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基于PLC的物料分拣控制系统的设计

PLC技术应用项目说明书

产品自动分拣计数控制系统的设计

学 院 机械工程学院 专 业 机械电子工程 班 级 2012级机电1班 学生姓名 李 钊 指导老师 王 蕊

2015 年 10 月 30 日

课 程 设 计 任 务 书

兹发给 2012级机电1 班学生 李钊 课程设计任务书，内容如下：

1． 设计题目： 产品自动分拣计数控制系统的设计 2． 应完成的项目：

（1）选题的背景和意义； （2）明确设计任务，拟定总体设计方案（有机械结构的要进行结构设计，三维软件建模）； （3）硬件设计，传感器、PLC（和电机）选型，设计信号采集、转换电路，画出PLC端口分配图、接线控制端子连接图； （4）软件设计，编写控制程序流程图（或重要程序），设计人机界面； （5）课程设计说明书1份。

3． 参考资料以及说明：

（1）金发庆.传感器技术与应用（第二版）[M].北京：机械工业出版社，2004

（2）钟肇新.可编程控制器原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社，2003

（3）常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社，2004

（4）盖超会，阳胜峰.三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程[M].北京：中国电力出版社，2011 （5）濮良贵，陈国定，吴立言.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2013 4． 本设计任务书于2015年10月12日发出，应于2015年10月30日前

完成，然后进行答辩。

指导教师 签发 2015 年 10 月 30 日

课程设计评语：

课程设计总成绩：

指导老师签字：

年 月 日

目录

摘 要 .................................................... I 第一章 绪论 ............................................ 1

1.1分拣系统背景 .................................... 1

1.1.1分拣系统的发展前景 ....................... 1 1.1.2国内外分拣系统的对比 ..................... 2 1.2 研究分拣系统的意义 .............................. 3 1.3分拣系统的工作过程概述 .......................... 4

1.3.1 分拣系统结构图 .......................... 4 1.3.2 分拣系统的控制要求 ...................... 4

第二章 分拣系统的硬件设计 ................................ 6

2.1 PLC及其组件的选型及控制原理 .................... 6

2.1.1 PLC的型号选择 .......................... 6 2.1.2 I/O模块的选型 .......................... 7 2.2 传感器的选择 ................................... 9

2.2.1传感器的简介 ............................ 9 2.2.2传感器的选择 ........................... 10 2.3 驱动部分的分析与选择 ........................... 12 2.4 系统执行机构的分析与选择 ....................... 13 2.5 硬件设计及实际模型的建立 ....................... 15 2.6 其他元器件及其选择 ............................. 16 2.7 I/O接口的选择及PLC的接线 ..................... 17 第三章 物料分拣系统软件设计 ............................. 21

3.1 可编程控制器（PLC）的简介 ...................... 21 3.2分拣系统的控制要求及其流程图 ................... 25 3.3软件设计及编程 ................................. 27