内容发布更新时间 : 2024/5/14 6:07:16星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

(3) 标出凸轮在图示位置时从动件的位移s 。

(4) 标出从动件由图示位置升高位移s1 时，凸轮对应的的转角δ1。 (5) 画出凸轮轮廓上的D点与滚子接触时，机构的压力角α。 六、（15分）设有一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮，正常齿制，传动比为i12=3、模数 m=5mm、压力角α=20o, 实际中心距a’=323mm。

(1) 求出标准中心距a, 小齿轮的齿数z1、基圆半径 rb1。 (2) 求出两轮的啮合角 α’。

七、（15分）轮系如16所示，已知 z1=z2=20, z3=24, z4=48, z5=30, z6=z7=18, z8=66, 求传动比i18, 并说明轴1与轴8的相对转向。

图15图16

八、（10分）在如图17所示机构中，已知构件3对回转轴C的转动

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惯量J3=0.4kg●m2，作用于构件3上的阻力矩M3=45N●m ，其他构件的质量和转动惯量忽略不计。要求标出所有瞬心，并求当取构件1为等效构件时，机构的等效阻力矩Mer 及等效转动惯量Je。

ω1图17参考答案

【题1】

一、 填空题 1．1或2；1～5。 2．102.5rad/s; 97.5rad/s 3. 15

4. 刚性转子；柔性转子。 5．齿条刀具的模数 6．vP≠0; vP =0。 二、选择题

1．C； 2. C; 3. D; 4. B; 三、判断题

5. BD。 12

1. F ； 2.F； 3.T； 4.；F 5.F。 四、简答题

将主动件的连续转动变为从动件的单向间歇运动可以采用曲柄摇杆驱动棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构。 五、分析题

机构由主动件、机架和三个II级杆组组成，如图14-25所示。机构的运动确定。该机构为II级机构。

图25

七、作图题 1．如图14-26所示

2．选μ1=0.01m/mm作图，过A点作45度斜线，与圆弧交C1、C2 ， 如图27所示，则

AC1?b?a,AC2?AC1a?,2AC1?b?aAC2?AC1 b?2 量得 AC2?129mm,

AC1?13mm。

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a=58mm, b=71mm。

lAB=aμ1=0.58m; lBC=bμ1=0.71m。

1图27

八、计算题

1．解：（1）当n5=0时，n6=0, 该轮系为定轴轮系。

i?n1n?z2z3z414z'?33?38 41z2z332?38所以 n324?33?45?43.6(r/min ) （方向向左（←）） （2）定轴轮系: 1-2 , 5-6

i112?nn?z2?33 ①2z132i56?n5z6n?z?76 ②

651周转轮系：2＇-3-3＇-4-6

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i62/4/n2?n6z438???'????1 ③ n4?n638z2 由式①得：n2=43.6r/min(→), 由式②得: n6=0.13(←) 。 令n2 (→)为“+”，则n6(←)为“—”，将n2 、n6 代入式③即

43.6?（?0.13）??1

n4?0.13解得： n4=—43.9r/min（方向向左）(←) 。 （3）方程仍为上述式①、②、③。

由式①得：n2=43.6r/min(→), 由式②得：n6=0.13(→) 代入式③即

43.6?0.13??1

n4?0.13解得 ：n4=—43.3r/min（方向向左）(←) 。

11111222222．解 ：E?J1?1?J2?2?m2v2?J3?3?m3v3

22222??12EJe??J1???2?3?3?????v??v??J2?2??m2?2??J3?m3?3???????????3??3??3222????2

如图28所示，找出所有瞬心，则 V2=ω1lAB, V3=ω3lCS3, ω2=ω3 ω1p13 p14μ1=ω3p13 p34μ

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?1p13p34??2 ?3p13p1422Je?4J1?J2?4m2lAB?J3?m3lCS?10.6(kg?m2)3N=M1ω1 Me?M1?1?3?2M1?1000N?m

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