内容发布更新时间 : 2024/12/23 14:16:54星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

第八章 总结

仍我们见到学长的爱车在赛道上飞驰的第一眼，我们就深深迷恋上了飞 思卡尔智能汽车，我们也梦想着自己能做出一辆小车代表武汉科技大学参加 竞赛，证明自己的能力，为学校赢得荣誉。正是这种渴望，让我们仍组队的 第一天到华南赛结束一直保持着高昂的斗志，当然我们更会对接下来的国赛 全力以赴。

虽然第一版车使用万用板和破旧的车模组装起来的，外表并不美观，机 械方面也没调整，当我们用代码让小车顺利在赛道跑起来的那天，我们对接 下来的工作充满了信心。我们也是仍刚进实验室全凭翻书，上网查资料，慢 慢走到现在，对各种芯片用法熟悉，注意细节问题。也真心希望下届学弟学 妹们明白万事开头难，走好第一步，只要勇往直前，就能看到胜利的曙光。

当然接下来的工作也不是一帄风顺的。在改用第一版 PCB 电机驱动桥的 时候，发现驱动桥接电机运转，电机基本不能带负载，这个问题困扰了我们 将尽一个月。我们尝试更换了 IR2104，IRF3205 等元件，均未能改善，后来 发现是因为没有覆铜层的缘故。在这里也衷心感谢章政老师，给我们指导， 提供场地，还有购买元件。感谢实验室的学长，给我们解决程序、机械、电 路上的难题，让我们顺利进入国赛。

在后期调试的过程中，每天虽然重复着同样的事情，基本毫无新鲜感， 但是看到车速慢慢提升，我们也就觉得这些付出是应该的，我们小组相互鼓 励，一定要坚持到最后，让小车成为华南赛区甚 至全国决赛的娇子。华南赛 区决赛虽然惊险刺激，但最后我们还是如愿夺得佳绩。

做车靠的不仅是技术、能力，还要有坚定不移的信念，相信自己能创造 奇迹。

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参考文献

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