内容发布更新时间 : 2024/12/23 9:32:15星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
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这样既避免了线多的麻烦,也能减轻线的重量。
图 3.11 CCD 的安装
3.6 编码器的安装
编码器是测速环节重要的传感器,因此我们选用了测速精度高的欧姆龙 500 线编码器。欧姆龙编码器连接线有四根,棕色为+5V,蓝色为负枀,细黑和白色 为信号输出,信号线需上拉电阻 5—10K,正反转是通过相位差判断。
编码器的安装要注意防干扰,因此我们在没有被屏蔽线包裹的部分使用锡 箔纸包裹,防止信号干扰。
另外因为这届飞思卡尔竞赛坡道较高,为避免在不对称坡道中蹭到跑道, 我们改变了马达座 C 板的摆放方式,仍而为提高编码器留出空间,提高编码器
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的位置。调整好编码器的位置,使编码器齿轮与后轮大齿适当咬合,不紧不松, 太紧会增加电机负载,太松则可能导致掉齿且会磨损齿轮。
0 3.12 CCD 的安装
3.7 检测起跑线光电管及加速度计的安装
为避免光电管撞到障碍物,我们决定将检测起跑线放到车身后面,加速 度计平放在后轮轴中心上方
图 3.13 检测起跑线装置的安装
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第四章
硬件系统设计
我们将主控板与驱动桥、键盘融为一体,充分利用 K60 本身具有的 OLED 屏接口,减少了连接导线的数量,这样既能保证了车体的整洁和美观,又能减 轻车身重量。
下面是主板 PCB 图及实物图
图 4.1 主板 PCB 布局
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