内容发布更新时间 : 2024/5/21 7:11:33星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

姓名 班级 学号 日期 刚体的基本运动和平面运动（3） 一机车沿水平轨道向右运行，其速度为vO?15m/s，加速度aO?6m/s2。车轮外半径R=30cm，

内半径r=15cm，车轮沿轨道作纯滚动。试求图示位置连杆BC中点A的速度和加速度。

2. 平行四边形机构如图所示。已知：AB与CD等长为l=40cm，BC与AD等长为b=20cm，曲柄

AB以匀角速度??3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。

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姓名 班级 学号 日期 3.机构如图所示。已知：OA长r=20cm，O1B长为5r，AB与BC等长为l=120cm。试求当OA与O1B竖直、?O?10rad/S、?O?5rad/S2时：（1）B和C点的速度与加速度；（2）BC杆的角加速度。

4.机构如图所示。已知：曲柄OA长2r=1m，以匀角速度??2rad/s转动，AB长为2r，固定圆弧槽半径R=2r。试求当OA与O1B竖直、AB水平时，轮上B、C点的速度与加速度。

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姓名 班级 学号 日期

点的合成运动（1）

1.矿砂从传送带A落到另一传送带B的绝对速度为v1=4m/s，其方向与铅垂线成?=30°角。设传送带B与水平面成?=15°角，其传送速度为v2=2m/s。试求此时矿砂对传送带B的相对速度；若相对速度垂直传送带B，则传送带B的速度为大小。

2.在曲柄滑道机构中，已知：曲柄OA长为r，以匀角速度ω转动，滑槽DE与水平线成?=60°角。试求当曲柄与水平线的交角分别为?=0° 、30° 、60°时，杆BC的速度。

3.半径为r，偏心距为e 的凸轮，以匀角速度ω转动，杆AB长为l，A端搁在凸轮上，试求图示AB杆水平并与OA线垂直时，AB杆的角速度。

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姓名 班级 学号 日期 4.当直角杆OAB绕O轴转动时，带动套在此杆和固定杆CD上的小环M运动。已知：直角杆以匀角速度 ω=2rad/s转动, 杆OA部分长l=40cm。 试求 ?=30°时, 小环M相对杆OAB的速度。

5.机构如图示，杆AB可在套筒O1C中滑动。已知曲柄OA以等角速度ω=1rad/s转动，曲柄长r=0.3m，O1C距离b=0.4m。试求当图示h=2r、l=4r时, 套筒O1C的角速度ω1。

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姓名 班级 学号 日期 点的合成运动（2）

1.半圆形凸轮半径为R， 当?=60°时， 凸轮的移动速度为v，加速度为a。 试求此瞬时B点的速度与加速度。

2.机构如图所示，已知：杆AB以匀角速度?转动，尺寸l，DC杆上的C点始终与AB杆接触。试求D点的速度与加速度(表示成?的函数)。

3.机构如图所示。在图示瞬时，l=150mm，h=200mm，曲柄OA的角速度ωO =4rad/s 、角加速

?O=2rad/s2。试求此瞬时杆O1B的角速度与角加速度。

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