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《机械设计基础》作业答案

第一章 平面机构的自由度和速度分析 1－1 1－2 1－3 1－4 1－6 自由度为 或： 1－10 自由度为： 或： 1－11

1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设?1?10rad/s，求构件3的速度v3。 1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比?1/?2。 构件1、2的瞬心为P12

P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心 第二章 平面连杆机构

2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。

（1）双曲柄机构 （2）曲柄摇杆机构 （3）双摇杆机构 （4）双摇杆机构

2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。

2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为300，摇杆工作行程需时7s。试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？ 解：（1）根据题已知条件可得：

工作行程曲柄的转角?1?2100 则空回程曲柄的转角?2?1500

摇杆工作行程用时7s，则可得到空回程需时：

（2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s，则曲柄每分钟的转数为 2-7 设计一曲柄滑块机构，如题2-7图所示。已知滑块的行程s?50mm，偏距

e?16mm，行程速度变化系数K?1.2，求曲柄和连杆的长度。

解：由K=1.2可得极位夹角 第三章 凸轮机构

3-1 题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角Φ。

3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮是一个以C点为圆心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角，并作图表示。 第四章 齿轮机构

4-1 已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m?3mm，z1?19，z2?41，试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。 解：

项目及计算公式 分度圆直 径 齿顶高 齿跟高 顶隙 中心距 齿顶圆直 径 齿跟圆直 径 基圆直径 齿距 齿厚 齿槽宽 db?dcos? （??200） **ha?ham （ha?1） fhf?h*fm （ha?1.25） 齿轮1 齿轮2 57 123 3 3.75 0.75 90 3 3.75 0.75 c?c*m （c*?0.25） 63 129 49.5 115.5 53.5625 115.5822 9.42 4.71 4.71 4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a?160mm，齿数z1?20，

z2?60，求模数和分度圆直径。

解：由a?(mz1?mz2)/2可得