内容发布更新时间 : 2024/11/17 21:34:40星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
习题精解解题方法与例题分析
一、已知运动方程(位置矢量),计算位移、速度和加速度。
计算(瞬时)速度和加速度一般用求导的方法:位置矢量(运动方程)对时间求导即为速度,速度对时间求导就是加速度。计算位移、平均速度、平均加速度可先由始末时刻确定始末位置,再由定义计算。
例1 一质点在平面上运动,已知质点位置矢量的表达式为
r?at2i?bt2j (其中a、b为常量),
则该质点作何种形式的运动?
解 由质点的位置矢量 r?at2i?bt2j
2??x?at得运动方程 ? 2??y?bt轨道方程
xab?, y?x yba质点的速度 v?dr?2ati?2btj dtdv?2ai?2bj dtbx。 a质点的加速度 a?质点的加速度为非零恒量,故该质点在xy平面内作匀变速直线运动,其轨道方程为y?3
例2 某质点的运动方程为 x =2t–7t+3(SI),则该质点作何种形式的运动?并确定加速度的方向。 解 由质点的运动方程 x =2t–7t+3 得质点的速度 v?质点的加速度 a?3
dx?2?21t2 dtdv??42t dt质点的加速度为时间的函数,故该质点作变加速直线运动;加速度为负,说明加速度方向沿x轴负方向。 例3 一质点沿x轴作直线运动,t时刻的坐标为x =5t– 3t (SI)。试求:
2
3
(1)在第2秒内的平均速度; (2)第2秒末的瞬时速度; (3)第2秒末的加速度。 解 (1)由平均速度的定义:
v??x/?t
(5?22?3?23)?(5?12?3?13)???6m/s
2?1(2)由定义 v?dx/dt?10t?9t2
t?2s时,有 v2??16m/s
(3)由定义 a?dv/dt?10?18t
t?2s时,有 a2??26m/s2
例4 在离船高度为h的岸边,绞车以恒定的速率v0收绳(绳原长l0),使船靠岸,如图1—1所示,试描述船的运动。
解 建立如图坐标系,显然船
l?l0?v0t
v0h在x轴上作直线运动。t时刻绳长为
l船的运动方程为
x?(l0?v0t)2?h2 速度为 v?(l0?v0t)v0dx??
22dt(l0?v0t)?hoxx图1—1
方向沿x轴负向。
v0h2dv加速度为 a???dt(l0?v0t)2?h22??32?v0h2 ?3x2方向沿x轴负向。
可见,船作加速直线运动,离岸越近,x越小,a越大。
例5 已知质点的运动方程x=2t,y=4–t(SI)。试求任一时刻质点的速度、切向加速度、法向加速度、总加速度的大小。
2
解 由运动方程可求得质点速度的x、y分量
vx?dxdy?2, vy???2t dtdt22速度大小为 v?vx?vy?21?t2
同理:ax?dvydvx2
??2 m/s ?0, ay?dtdt2
所以加速度大小为 a?ay??2 m/s 切向加速度:at?dv2t ?2dt1?t2法向加速度:an?a2?at?21?t2
二、已知加速度及初始条件,计算速度和运动方程。
此类问题是前一类问题的逆过程,加速度对时间的积分即为速度,速度对时间的积分就是运动方程。解决此类问题时应注意由初始条件确定积分上下限。
例6 一质点沿x轴运动,其加速度a与位置坐标的关系为 a=3+6x(SI)。如果质点在原点处的速度为零,试求其在任意位置处的速度。
解 设质点在任意位置x处的速度为v,则 a?2
dvdvdxdv?3?6x2 ???vdtdxdtdx分离变量,两边积分:
?v0vdv??(3?6x2)dx
0x得 v?6x?4x3
例7 一艘正在行驶的汽船,当关闭发动机后,沿一直线运动,加速度与船速的平方成正比且反向,即a??kv2,其中常量k>0。若关闭发动机时汽船的速度为v0,求:
(1)关闭发动机后t时刻的汽船速度;
(2)关闭发动机后的t时间内,汽船行驶的距离。
解 以汽船为研究对象,由于它做减速直线运动,所以取汽船运动方向为坐标轴x的正方向,坐标原点选择在刚关闭发动机的位置处。
(1)按直线运动的加速度公式有 a?由题意a??kv2,代入上式,有 ?kv2?分离变量 kdt??dv dtdv dtdv v2已知t=0时,v?v0,并设t时刻的速度为v,对上式取定积分
k?dt???0v0tvdv v2∴ v?v0
kv0t?1dx dt(2)由 v?有
v0dx? dtkv0t?1分离变量,两边取定积分,有
?x0dx??t0v0dt
kv0t?1