北航自动控制原理实验报告_含数据 下载本文

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自 动 控 制 原 理 实 验 报 告 册

2010年1月2日

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目 录

实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 . 3

实验二

实验三

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频率响应测试 ............................... 8

控制系统串联校正 .......................... 18

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实验一 一、二阶系统的电子模拟 及时域响应的动态测试

一、 实验目的

1、 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参

数之间的关系。

2、 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方

法。

3、 学习阶跃响应的测试方法。 二、 实验内容

1、 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间

常数T时的阶跃响应曲线,并测定其过渡过程时间Ts。

2、 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼

比时的阶跃响应曲线,并测定其超调量及过渡过程时间。

三、实验原理

1.一阶系统: 系统传递函数为:φ(s)=模拟运算电路如图1- 1所示:

图 1- 1

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