内容发布更新时间 : 2025/1/5 7:52:11星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

4.1控制系统的各状况分析

1．一键启动，车门解锁；

2．进人；由车门传感器检测：车门开启 →进人动作→车门关闭→车门锁死 3．设置路径；由语音提示，根据情况分析最优路径，最短距离，最短时间； 4．开始旅行

（1）判断蓄电池能否正常行驶

当SOC（剩余电量）≥0.4 将由蓄电池启动； 当SOC（剩余电量）≤0.4全程发动机驱动；

（2）平地行驶

①首先蓄电池驱动，然后由车速传感器和扭矩传感器检测分析是否满足下列任

意条件

V?60km/h

Tre (汽车需求转矩 ) V（行驶速度）

满足则启动点火装置→发动机启动；

②此时由发动机驱动，后由车速传感器和扭矩传感器检测分析是否 满足下

列所有条件

V?60km/h Tre?Tm V?40km/h Tre?Tm Tm（纯电动机行驶最大转矩） 满足则关闭发动机，由蓄电池驱动； ③制动

由加速度传感器和节气门位置传感器 （3） 爬坡

①用坡度传感器检测坡度，同时满足下列时

α?10% Tre≤Tm

1

α（坡度） 由蓄电池驱动

②用坡度传感器检测坡度，满足下列任一项时

Tre≥Tm

发动机启动；

③爬坡制动时

车速传感器和加速度传感器检测车轮的旋转方向当旋转方向与实际方向相反紧

急制动

同时启动电动机发电机；

（4）泥泞及高低不平路段

根据转矩传感器检测数据，启动发动机；

（5）大风及恶劣天气行驶时

根据转矩传感器检测数据，启动发动机； 5.到达目的地 旅行结束

电动机缓慢驱动汽车制动，解锁车门；

4.2控制系统的各个流程图

1.由SOC电量判断启动方式

启动 识别进人与否 SOC＞0.4

发动机驱动 蓄电池驱动

2

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2.由需求转矩和速度判断工作模式 （1）.若由发动机驱动

发动机驱动 α≤10% V≤60km/h Tre≤Tm Soc>0.4 发动机驱动 蓄电池驱动 （2）若由蓄电池驱动

soc?0.4 V?40km/h蓄电池驱动

α≥10% v≥ 60km/h Tre≥Tm

N Y 发动机驱动 蓄电池驱动

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