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浅谈用PLC对B2012A系列龙门刨床的电气控制改造
作者:王现富 张冰林
来源:《中国新技术新产品》2014年第04期
摘 要:通过分析龙门刨床传统控制改造的必要性提出课题,简要介绍了龙门刨床的基本结构及控制要求和改造前后的差别,阐述了用PLC等工控设备对传统电气控制技改的前景广阔。
关键词:可编程序控制器;龙门刨床;变频器;电气改造 中图分类号:TG55 文献标识码:A 一、课题的提出
传统的B2012A系列龙门刨床的电气控制系统是上世纪50年代研制的,是传统继电器控制系统,硬件接线,工作台采用了G-M-G调速系统。其连线多而复杂,体积大,功耗大,交磁扩大机噪音大,故障率高等诸多弊端,现在企业中的B2012A系列龙门刨床已经大部分进行了改造,作为职业学校的龙门刨床电气控制柜急需改造更新,跟上企业的步伐。
本设计提出通过采用PLC对其龙门刨床进行电气改造改造是因为PLC很容易实现比较复杂的控制逻辑,可省去大量的控制继电器,节能降耗,降低运行成本,且改变工艺控制简便易行,而且PLC是无触点电路,反应快、噪音小、寿命长等优点,在实现同样功能的基础上弥补了继电器逻辑控制的不足,大大提高机床的工作效率,达到预期电气改造的目的。 二、B2012A系列龙门刨床的电气控制基本要求
龙门刨床是大型机加工机床,它主要由床身、工作台、立柱、横梁、左右侧及垂直刀架组成。龙门刨床的工作台带着工件作直线往复运动。横梁上装有两个垂直刀架,刀架可沿横梁作横向进给运动,横梁通过丝杠可沿立柱做上下运动,一般在两个立柱上还安装有可沿立柱上下移动的左、右侧刀架。工作台回程时刨刀复位,刀架通过抬刀电磁铁抬起。
龙门刨床工作台是频繁往复运动的。根据工艺要求前进进程是切削行程,后退不作切削,只让工作台为下一步切 削做准备,由于不同的金属材料和不同的加工工艺,在实际工作中为了提高生产的效率,工作台的运动需要具有慢速切入—工作速度—慢速退出—快速返回—慢速回到原点。
本设计将根据龙门刨床加工工艺的特点,以及控制系统所具备的要求,运用所学的电气控制方面的专业知识,采用PLC对其B2010A型龙门刨床传统的控制系统进行简单的改造,以达
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到投资小、改造周期短、节能降耗等目的,弥补继电器控制的不足,充分发挥PLC的优势,以提高龙门刨床的生产效率。
三、用PLC和变频器对龙门刨床电气控制线路改造 1 龙门刨床控制柜改造步骤
(1)通过对B2012A系列龙门刨床的研究,根据龙门刨床加工工艺分析其对电气控制系统的要求。(2)改造整体方案的选定,讨论的方案:①主要逻辑控制线路用PLC,工作台的拖动用变频器带动三相异步电动机代替原来的G-M-G调速系统。②主要逻辑控制线路用PLC,工作台的拖动用伺服驱动器带动伺服电机代替原来的G-M-G调速系统。这样两个方案都是把原来龙门刨床一共13台电机改为8台电机。每个方案各有利弊,方案一造价低,改造设备成本低,在实际中存在低速输出转矩小的问题需要变速箱配合,另外适合刨削大工件,高速刨削小工件时工作台快速往返,会出现变频器相应慢的问题。方案二用大功率的伺服系统,造价昂贵。根据现有设备的实际情况和教育教学的需要选用方案一。(3)根据通用变频器的选型原则(可查阅电工手册),确定变频器的型号:TD3000-4T0550G变频器。(4)根据PLC选型的原则和功能要求,兼顾性价比等各种因素确定PLC的型号为:三菱FX2N-80MR-001。(5)PLC的I/O分配和接线图(6)PLC的程序设计(基本控制编程和相应的保护以及抗干扰措施设计)(7)设备改造的接线、调试、试运行。(8)验收、交付 2 控制系统改造后的效果
根据工艺对控制系统的要求,对电气控制系统进行总体的设计。主拖动采用调速范围宽、节能效果显著的变频器,用PLC取代传统继电器控制方式,实现开关量逻辑控制和变频电动机的转速控制,充分发挥PLC可靠性高、功耗低、维修方便等优势,对龙门刨床进行电气改造,以达到投资小、改造周期短、降低能量损耗等目的,弥补继电器控制方式的不足和缺点,以提高龙门刨床的生产效率,满足加工工艺的要求,大大提高了刨床的效率和加工精度,加强了刨床的可靠性和稳定性。 四、展望
通过采用PLC对龙门刨床的电气系统进行改造,突现了PLC性能远优于传统继电器控制系统,具有简单易懂,便于安装,体积小,低耗能等优点,控制系统构成简单,通用性强,深受广大使用者的欢迎。目前,以PLC为核心的控制系统广泛应用于石油、冶金、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻工、环保等行业。随着技术的发展PLC功能更加强大,性能更加稳定,价格比的不断提高,其应用领域将不断扩大。 参考文献
[1]刘洪涛,黄海.PLC应用开发从基础到实践.北京:电子工业出版社,2007.
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[2]向六昭.龙门刨床电气控制系统的改造设计[J].中国西部科技,2008(10). [3]李发海,王岩.电机与拖动基础[M].北京:清华大学出版社,2005. [4]蔡红斌.电气与PLC控制技术[M].北京:清华大学出版社,2007.