内容发布更新时间 : 2024/12/25 9:35:55星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

G(s)?绘制K取不同值时系统的Bode图。

8-14 判定系统G1(s)?K 2(s?10s?500)5200和G2(s)?的稳定性，并给出系

s(s?2)(s?5)s(s?2)(s?5)统幅值裕度和相位裕度。

8-15 设被控对象的传递函数

G(s)?400

s(s2?30s?200)试利用MATLAB设计串联校正装置，使系统速度稳态误差小于10%，相角裕度PM=45°。

8-16某自动控制系统的框图如图8-34所示，图中G(s)为PI控制器，其传递函数为

Gc(s)?Kc(?is?1)

?is其中，比例系数Kc=2，积分时间常数τi=0.5s，应用Simulink软件建立系统的仿真模型，求系统在PI校正前、后的单位阶跃曲线。

校正装置功率放大伺服电动机θr(s)θc(s)Gc(s) -50200.25s?10.1sθc(s)

图8-34 习题8-16

8-17 设被控对象的传递函数为

10e?10s G(s)?

50s?1采用PID控制器，试用临界比例度法整定PID控制器的参数。（用Simulink仿真实现）