内容发布更新时间 : 2024/6/3 18:07:08星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

综合测试实验报告

题目：转子轴心轨迹测量

控制台运动控制

姓名：XXX 学号：

指导老师：弢 班级：

姓名：XXX 学号：

20XX年X月

目录

第一章 轴心轨迹测量

1. 实验台简介……………………………………………………………………………………………………..5 2. 实验原理……………………………………………………………………………………………………..….5 3. 实验仪器和设备……………………………………………………………………………………………..5 4. 实验基础…………………………………………………………………………………………………………6 4.1 Simulink动态仿真……………………………………………………………………………………..6 4.2 S-function的工作机制……………………………………………………………………………….7 4.3 C MEX-file S-function………………………………………………………………………………..…7 5. 数据采集程序设计………………………………………………………………………………………….8 5.1 创建DDL文件…………………………………………………………………………………………...8 5.2 mdl文件示意图………………………………………………………………………………………...11 5.3 GUI设计…………………………………………………………………………………………………….11 5.4信号处理………………………………………………………………………………………………..….13 5.4.1 未滤波getdata代码………………………………………………………………………..13 5.4.2 低通滤波getdata代码…………………………………………………………………….14 6.实验结果………………………………………………………………………………………………………..…15 6.1采集信号前后示波器scope波形分析……………………………………………………...15 6.2采用滤波器前后波形分析…………………………………………………………………………16 6.3应用Bufferworth低通滤波器处理的实验结果………………………………………..17 6.3.1不同采样频率波形比较…………………………………………………………………….17 6.3.2不同低通区间的波形比较………………………………………………………………..19 6.3.3不同截取长度波形比较……………………………………………………………….……21 6.3.4不同运转速度时波形比较……………………………………………………………..…22 7.实验结论……………………………………………………………………………………………………….…23 8. 低通滤波的进一步尝试与研究……………………………………………………………………....24 8.1建立界面的m文件………………………………………………………………………………......24 8.2设计界面的效果图…………………………………………………………………………..……….28 8.3低通滤波结果……………………………………………………………………………………………29

第二章 控制台运动控制

1. 实验原理………………………………………………………………………………………………………….30 2. 实验基本要求………………………………………………………………………………………………….31 3. 实验基础………………………………………………………………………………………………………….31 3.1控制运动模块…………………………………………………………………………….………………31 3.2模块功能具体实现…………………………………………………………………………………...32 4. 实验结果………………………………………………………………………………………………………..…33 4.1重要参数设计…………………………………………………………………………………………...33 4.2 程序图解…………………………………………………………………………………………….……..34 5. 功能理解…………………………………………………………………………………………………………..34 6.分析……………………………………………………………………………………………….………….……...36 7. 实验过程…………………………………………………………………………………………………….…….37 7.1 尝试一………………………………………………………………………………………….…………...37 7.1.1 功能描述…………………………………………………………………………………..……...37 7.1.2 结论一………………………………………………………………………………………..….…37 7.2 尝试二…………………………………………………………………………………………………...….38 7.2.1 功能描述……………………………………………………………………………….…..……39 7.2.2 结论二………………………………………………………………………………………….…39 心得体会………………………………………………………………………………………………………….…...40

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XXX……………………………………………………………………………………………………….……..….40 XXX………………………………………………………………………………………………………….………42

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附录…………………………………………………………………………………………………………………..……44