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NORTH CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

嵌入式系统课程设计报告

学生姓名： 学 号： 学 院：

专业班级： 指导教师： 同组成员：

2016年 12 月 26 日

嵌入式系统课程设计报告

一、课程设计目的

本课程设计是在《嵌入式系统原理与应用》课程的基础上，通过软件编程及仿真调试的实践，进一步掌握嵌入式系统的原理和应用方法，是毕业设计前的一次重要实践，为今后从事嵌入式系统相关工作岗位打下良好的基础。

二、设计题目及要求

2.1 设计题目：

基于STM32和uC/OS-II的多任务设计

2.2 功能实现：

使用uC/OS-II的任务管理函数和STM32库函数控制相应的寄存器，完成一个多任务设计。整个设计共有4个任务，驱动一个LED指示灯闪烁、由3个LED指示灯组成的流水灯、驱动蜂鸣器和利用swd方式进行printf输出。

2.3 设计要求：

理解和熟练使用KEIL软件、STM32寄存器、STM32库函数和uC/OS-II任务管理函数，用KEIL软件完成编程和调试，下载到开发板中实现4个设定的任务，并完成课程设计报告。

四个任务分别为：

(1)驱动1个LED指示灯闪烁、 (2)由3个LED指示灯组成流水灯 (3)驱动蜂鸣器发出响声。 (4)利用swd方式进行printf输出。

三、设计原理说明

3.1 硬件说明

本次课程设计主要使用的是STM32 神舟 IV 号开发板为基础进行课程设计的，本节将详细介绍神舟IV号开发板的各部分硬件原理与实现。 （1）开发板资源图

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（2）MCU

开发板的处理器是STM32F107VCT6，该处理器基于ARM V7 架构的Cortex-M3 内核，主频72Mhz，内部含有256K字节的FLASH 和64K字节的SRAM，LQFP100 封装。 （3）蜂鸣器

开发板板载一个无源蜂鸣器，用于产品告警或声音提醒。蜂鸣器连接到了处理器的PA3管脚，当处理器的PA3管脚输出低电平时蜂鸣器开始鸣响，反之处理器的PA3管脚输出高电平时蜂鸣器停止鸣响. （4）指示灯

开发板提供了1个电源指示灯和4路通用LED指示灯。电源指示灯指示3.3V电源是否正常。4路通用LED指示灯可以用于指示STM32开发板的状态。

用户LED 指示灯由GPIO 管脚控制LED 灯的亮灭，当GPIO 管脚输出低电平时，LED 指示灯亮。反之，当GPIO 管脚输出高电平时，LED 指示灯灭。

这四个LED指示灯分别由PD2、PD3、PD4和PD7控制。 （5）JTAG仿真调试

开发板提供标准的20针JTAG接口，可以直接和JLINK V8仿真器连接，下载程序，调试仿真；

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