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机械原理课程虚拟样机仿真

实验报告

题 目： 基于ADAMS的八杆机构的

运动学分析

姓 名： 何志敏 学 号： 13071090 班 级： 130714班

2015年6月4日

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基于ADAMS的八杆机构的运动学分析

13071090 130714班

北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 （北京 100191）

摘 要

本文主要针对八杆机构，理论分析了该机构输出构件的位置、速度和加速度的变化规律；并利用ADAMS软件对机构进行了建模仿真，得到了输出构件的位置、速度和加速度的变化曲线；通过仿真结果与理论分析的比较，验证了理论分析的正确性。

关键词： ADAMS；八杆机构；运动学分析

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目 录

1、题目要求.................................................................................................................. 4 2、自由度计算.............................................................................................................. 4 3、构件位置、速度及加速度方程的求解（封闭向量法）.... 错误！未定义书签。 3.1.位置与角度.......................................................................................................... 6 3.2.速度与角速度...................................................................................................... 6 3.3.加速度与角加速度.............................................................................................. 7 4、ADAMS软件仿真模型的建立及结果分析 .......................................................... 7 4.1仿真模型的建立.................................................................................................. 7 4.2仿真结果分析...................................................................................................... 8 5、结束语.................................................................................................................... 11 参考文献...................................................................................................................... 11

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