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采煤机ABB变频器调试维修法
作者：徐开亚
来源：《中国科技博览》2015年第22期
[摘 要]ABB的交流调速装置分为ACS和ACC两种系列，他们在硬件组成和结构上基本一样，区别在控制软件上；ACC是专门为起重机设计的。本文主要介绍鲍店煤矿综采放顶煤工作面电牵引采煤机ABB变频器ACS800系列的调试与维修对策。 [关键词]控制盘 励磁辨识 逆变器模块
中图分类号：F407 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）22-0001-01 一、概述
随着科学技术的发展，变频技术被广泛应用于工业生产中，它具有调速范围宽、调速精度高，起动、制动平稳、可实现无极调速的优点。ABB采用直接转矩控制DTC方式，其力矩阶跃上升时间小于5ms，比FVC控制方式至少小一倍，动态控制精度比FVC高出一个数量级；特别在低速运行、电网供电质量不好、波形发生畸变时，DTC仍然能保持较高的控制精度。通过变频器的参数设置调试，就可以实现相应的功能，ACS800有很多参数供用户选择，在实际应用中，没必要对每一组参数进行设置。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际使用情况进行设定和调试。变频器安装后调试的好与坏决定了变频器的使用寿命、应用效果以及运行的稳定性等。现就鲍店煤矿综采放顶煤工作面电牵引采煤机上使用ABB变频器时调试过程及故障处理方法加以阐述。 二、变频器的调试过程
2.1变频器的控制盘液晶显示屏上可以显示4行，每行20个字符。在启动时，语言通过参数99.01进行选择。ABB变频器面板控制盘上键盘名称用途说明，ACT实际信号显示或查看故障记录，PAR参数设置模式，FUNC功能模式，DRIVE传动选择模式，1启动，2停机，3（REF）激活给定数值设置，4正转令驱动器正向运行，5反转令驱动器反向运行，6（RESET）故障复位，7（LOC/REM）本地控制∕远程（外部）控制，该控制盘适用于所有的ACS800系列，单箭头键、双箭头键和ENTER键的用途取决于控制盘的操作模式。
2.2变频器的空载通电前的检验：（1）将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上；（2）将变频器的接地端子接地；（3）确认变频器名牌标签的电压频率等级与电网的是否相吻合，无误后送电；（4）运行变频器到50hz，测试变频器u、v、w三相输出电压平衡；（5）断电完全没显示后，接上电机线。
2.3变频器的参数设置：（1）设置电机的基本额定参数，要综合考虑变频器的工作电流，变频器容量选择应本着变频器额定电流大于电动机额定电流的原则来选配。（2）根据电动机
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的铭牌上额定电压、电流、转速、功率等设置99.5～99.9参数；也可以通过控制盘的FUNC功能键由启动向导的英文提示一步步进行参数设定；参数设定好后，即可作电机的辨识运行。在电机与其驱动的设备无法分离时，99.10参数应选择IDMAGN；在电机与其驱动的设备分离时，为了保证最好的控制精度，99.10参数应选择STANDARD。z+D3m2l（3）采用励磁辨识（IDMAGNETISATION）是应选择本地控制LOC，用REF键进行激活。手动打开抱闸后，即可进行启动，30s左右辨识完毕，变频器液晶显示屏上的WARNING闪烁消失。 三、常见的故障及处理方法
3.1 ACS800 TEMP（4210）传动的IGBT温度过高，故障跳闸极限为100%。这是由于采煤机清水泵供水压力小达不到内喷雾水冷压力造成变频器底盘温度过高，或者水冷管道堵塞造成水流不畅所引起，应检查清水压力、冷却水管道和风机运行状态，散热器的散热片，清除灰尘。
3.2 CURUNBAL（2330）逆变单元中的输出电流不平衡。由于外部故障（接地故障、电机故障、电缆故障等）或内部故障（损坏的逆变器元件）。测量电机或电机电缆的绝缘电阻，检查有无接地故障。
3.3 IDMAGNREQ（FF30）需要对电机进行辩识。这个警告属于正常的启动步骤。进入参数组99.10进行辩识。
3.4 BRWIRING（7111）制动电阻器连接错误。检查电阻器的连接、查看是否安装了内置的制动斩波器，变频器型号标签中是否有“+D150”，确认制动电阻未被损坏。
3.5 SCNINV（2340）并行连接的逆变模块单元短路。检查电机电缆，或逆边器模块中的功率半导体（IGBT）。
3.6 SHORTCIRC（2340）电机电缆短路或逆变器单元的输出桥故障。现象是变频器一上电就跳闸，这种现象一般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住；逆变模块损坏；电动机的转矩过小等现象引起。重新启动时并不立即跳闸而是在加速时跳闸，主要原因有：加速时间设置太短、电流上限设置太小，设置参数组22ACCEL∕DECEL.检测逆变器半导体元件和电流互感器，驱动板维修，更换IGBT和驱动板。
3.7 DCUNDERVOLT（3220）中间直流回路电压不足。这可能是由于主电源缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。检查主电源供电是否正常，如果变频器进线端通过了接触器，要检查接触器的控制回路是否误动作，如控制回路有误动作，可能导致接触器短时间内频繁启动停止，造成变频器欠压故障，复位即好。如果变频器刚断电，迅速通电，也会引发此故障，所以变频器如果断电，要等电容放完电后（约5分钟），再重新启动变频器。
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3.8 0VERCURRENT（2310）输出电流过大。输出电流超过软件的过流跳闸极限。检查电机负载是否短路、机械传动装置是否卡住；检查参数设定是否合适，包括升速和降速的时间是否设定太短、启动转矩是否太小。 四、结束语
本文通过对ABB变频器基本性能及调试过程进行阐述，从而总结出ABB变频器使用中的注意事项。同时经过多年的使用针对其存在的问题阐述了ABB变频器使用中常见故障的处理方法，从而有效的确保ABB变频器在电牵引采煤机上的正常运行，发挥其应有的性能，体现其优越性。 参考文献
[1] ABB变频器使用说明书
[2] MGTY930/3.3D电牵引采煤机相关资料 作者简介
徐开亚（1981-）男，毕业于山东科技大学，工程师，现任兖州煤业鲍店煤矿综采二区机电副区长。