内容发布更新时间 : 2024/11/16 19:33:26星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

潍 坊 学 院 课 程 设 计

目录

引言 ........................................................... I 1设计任务与要求 ................................................ 1 ２PLC控制系统的硬件设计 ........................................ 2 2.1 PLC机型的选择 ............................................. 2 2.2 PLC容量估算 ............................................... 3 2.3 系统I/O地址的分配 ........................................ 3 2.4 安全回路设计 .............................................. 4 2.5 计算机和PLC的链接通信 .................................... 5 ３运料小车PLC控制的软件设计 .................................... 5 3.1 STEP7-MICRO/WIN编程软件 .................................... 6 3.2运料小车控制梯形图设计 ..................................... 7 3.3运料小车控制语句表设计 ..................................... 9 3.4运料小车PLC控制设计说明 .................................. 11 4 PLC控制系统的抗干扰性设计 ................................... 11 4.1 抗电源干扰的措施 ......................................... 12 4.2控制系统的接地设计 ........................................ 12 4.3防I/O干扰的措施.......................................... 13 5 PLC控制系统的调试 ........................................... 13 6小结 ......................................................... 14 7参考文献 ..................................................... 14

潍 坊 学 院 课 程 设 计

引言

运料小车自动控制

随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化，自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。它功能强大，可扩展到128I/O点。且能增加特殊功能模块或扩展板。ＰＬＣ在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。本文以ＰＬＣ控制技术为核心，采用SIEMENS公司的S7-200系列的PLC，论述了运料小车控制的软硬件设计方案及其控制原理，实现了运料小车自动控制。

I

潍 坊 学 院 课 程 设 计

1 设计任务与要求

（1）设计任务

某自动生产线上运料小车的运动如图1.1所示：

运料小车 _____ 1号2号站 3号站 4号站 5号站 自动化生产

图1.1 运料小车示意图

运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。电动机正反转图如图1.2所示：

在生产线上有5个编号为l～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关(SB1～SB5）分别与5个停靠站点相对应。

图1.2 三相异步电动机正反转主电路图

1