内容发布更新时间 : 2024/12/24 20:53:03星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
FANUC进给伺服系统的共性故障分析
FANUC 进给伺服系统的简单分类 FANUC 进给伺服系统的常见共性故障分析
1．直流可控硅伺服单元 2．直流PWM伺服单元 3. 交流模拟伺服单元 4. 交流S系列（含1，2）
5．交流C系列、α系列SVU、SVUC伺服单元 6．交流α系列SVM伺服单元 7．交流?系列伺服单元（普通型） 8．交流?系列伺服单元（I/O LINK型）
FANUC 进给伺服系统的简单分类: 序号
名称
维修品的特点简介
所配系统型号
只有单轴结构，型号为A06B-6045-HXXX。主回路有2个可控硅模配早期系统，
直流可控块组成（国产的为6只可控硅），120V三相交流电输入，六路可控如：5，7，330C，1
硅伺服单硅全波整流，接触器，三只保险。控制电路板有两种，带电源和不200C，2000C元
带电源，其作用是接受系统的速度指令（0-10V模拟电压），和速度等。市场上已反馈信号，给主回路提供六路触发脉冲。
有单轴或双轴两种，型号为A06B-6047-HXXX， 主回路有整流桥
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直流PWM伺服单元
将三相185V交流电变成300V直流，再由四路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到直流伺服电机的电压，以达到调节电机的速度，有两个无保险断路器、接触器、放电二极管，放电电阻等。控制电路板作用原理与上述基本相同。
有单轴、双轴或三轴结构，型号为A06B-6050-HXXX，主回路比直流PWM伺服多一组大功率晶体管模块，其他结构相似，控制板的作用原理与上述基本相同。
不常见。 较早期系统，如： 3，6，0A等市场较常见。 较早期系统，如： 3，6，0A等市场较常见。
系列，
，
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交流模拟 伺服 单元
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交流S系列1伺服单元
有单轴、双轴或三轴结构，型号为A06B-6057-HXXX，主回路与交0
流模拟伺服相似，控制板有较大改变，它只接受系统的六路脉冲，16/18A
将其放大，送到主回路的晶体管的基级。主回路将电机的U，V两16/18E，15E，
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相电流转换为电压信号经控制板送给系统。 10/11/12等。市场较常见。 0
系列，
，
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交流S系列2伺服单元
有单轴、双轴或三轴结构，型号为A06B-6058-HXXX，原理同S系16/18A
列，主回路有所改变，将接线改为螺钉固定到印刷板上，这样便于16/18E，15E，维修，拆卸较为方便，不会造成接线错误。控制板可与上述通用。 10/11/12等。
市场较常见。
有单轴、双轴结构，型号为A06B-6066-HXXX，主回路体积明显减
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交流C系列伺服 单元
小，将原来的金属框架式该改为黄色塑料外壳的封闭式，从外面看0C，16/18B，不到电路板，维修时需打开外壳，主回路有一个整流桥，一个IPM15B 等。市场或晶体管模块，一个驱动板，一个报警检测板，一个接口板，一个不常见。 焊接到主板上的电源板，需要外接100V 交流电源提供接触器电源。
交流α系7
列伺服 单元 SVU,SVUC
有单轴、双轴或三轴结构，型号为：SVU：A06B-6089-HXXXSVUC：A06B-6090-HXXX, 可替代C系列伺服，结构与外形C系列相似，电路板有接口板和主控制板，电源、驱动和报警检测电路都集成在主控制板上，无100V交流输入。常用于不配备FANUC交流主轴电机系统的机床上，如：数控车、数控铣、数控磨床等。
有单轴、双轴或三轴结构，型号为：SVM：A06B-6089-HXXX将伺服系统分成三个模块：PSM（电源模块），SPM（主轴模块）和SVM
0C，0D，16/18C，15B，I系列。市场常见
交流α系8
列伺服 单元 SVM
（伺服模块）。电源模块将200V交流电整流为300V直流和24V直0C，0D，流给后面的SPM和SVM使用，以及完成回馈制动任务。SVM不16/18C，15B，能单独工作，必须与PSM一起使用，而SVU以及前面的交、直流I系列。市场常伺服单元都可单独使用。其结构为：一块接口板，一块主控制板，见 一个IPM模块（智能晶体管模块），一个放电电阻，无接触器和整流桥。PSM将在主轴伺服系统部分介绍。
单轴，型号为：A06B-6093-HXXX，有两种：一种是I/O LINK形式控制，控制刀库、刀塔或机械手，有LED显示报警号。另一种为伺
0C，0D，16/18C，15B，I系列。市场常见。 多用于小型数控机床或刀库，机械手等的定位。
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交流?系列服轴，由轴控制板控制，只有报警红灯点亮，无报警号，可在系统伺服 单元 的伺服诊断画面查到具体的报警号。外部电源有三相交流200V，直
流24V，外部急停，外接放电电阻及其过热线，这些插头很容易插错，一旦插错一个，就会将它烧坏。只有接口板和控制板两块。
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