内容发布更新时间 : 2024/7/1 19:27:47星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

成绩

课程设计报告

题 目 PID

控制器应用

课 程 名 称 控制系统仿真 院 部 名 称 龙蟠学院 专 业 自动化 班 级 M10自动化 学 生 姓 名 学 号

课程设计地点 C208 课程设计学时 一周 指 导 教 师 应明峰

金陵科技学院教务处制

一、课程设计应达到的目的

应用所学的自动控制基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行控制系统的初步设计。

应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。

二、课程设计题目及要求

1． 单回路控制系统的设计及仿真。 2． 串级控制系统的设计及仿真。 3． 反馈前馈控制系统的设计及仿真。

4． 采用Smith 补偿器克服纯滞后的控制系统的设计及仿真。

三、课程设计的内容与步骤

(1)． 单回路控制系统的设计及仿真。

（a） 已知被控对象传函W(s) = 1 / (s+20s + 1)。

（b） 画出单回路控制系统的方框图。

2

（c） 用MatLab的Simulink画出该系统。

（d） 选PID调节器的参数使系统的控制性能较好，并画出相应的单位阶约响应曲线。注明所用PID调节器公式。PID调节器公式Wc（s）=50(5s+1)/(3s+1) 给定值为单位阶跃响应幅值为3。

有积分作用单回路控制系统PID控制器取参数分别为：50 2 5

有积分作用单回路控制系统PID控制器取参数分别为：50 0 5