内容发布更新时间 : 2024/6/3 18:44:20星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

组态王KingviewPid控件使用方法

KingviewPid控件是组态王提供的用于对过程量进行闭环控制的专用控件。通过该控件，用户可以方便的制作PID控制。 一、控件功能：

1．pid控制算法：标准型,分为增量型输出和反向作用。

2．显示过程变量的精确值，显示范围[-999999.99~999999.99]。 3．以百分比显示设定值（SP）、实际值（PV）和手动设定值（M）。 4．开发状态下可设置控件的总体属性、设定/反馈范围和参数设定。 5．运行状态下可设置PID参数和手动自动切换。

二、使用说明：

1．在画面中插入控件：组态王画面菜单中编辑\\插入通用控件，或在工具箱中单击“插入通用控件”按钮，在弹出的对话框中选择 “Kingview Pid Control”，单击确定。 2．按下鼠标左键，并拖动，在画面上绘制出表格区域。

图1 控件画面

3．设置动画连接：双击控件或选择右键菜单中动画连接，在弹出的属性页中设置控件名称等信息。 （1）常规：

图2 动画连接属性—常规

设置控件名称：应符合组态王中关于名称定义的规定，例如：PIDCtrl0。

优先级：是控件的操作优先级，范围在1~999。

安全区：安全区只允许选择。 （2）属性 类型 关联对象：

图3动画连接属性—属性

SP：FLOAT，控制器的设定值。PV：FLOAT，控制器的反馈值。 YOUT：FLOAT，控制器的输出值。 Type：LONG，PID的类型。 CtrlPeriod：LONG，控制周期。

FeedbackFilter：BOOL，反馈加入滤波。 FillterTime：LONG，滤波时间常数。 CtrlLimitHigh：FLOAT，控制量高限。 CtrlLimitLow：FLOAT，控制量低限。 InputHigh：FLOAT，设定值SP的高限。 InputLow：FLOAT，设定值SP的低限。 OutputHigh：FLOAT，反馈值PV的高限。 OutputLow：FLOAT，反馈值PV的低限。 Kp：FLOAT，比例系数。 Ti：LONG，积分时间常数。 Td：LONG，微分时间常数。 Tf：LONG，滤波时间常数。 ReverseEffect：BOOL，反向作用。

IncrementOutput：BOOL，是否增量型输出。 DeadBandLow：Long，无效。 Status：BOOL，手自动状态。 M：FLOAT，手动设定值。

PercentRange：float，手动时调节的调节幅度，默认是1，（可以在运行时，点击参数按钮在手动调节比率里面调节此参数）。新增功能。