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毕业设计说明书

设计题目:基于单片机的WIFI智能小车设计 专 业: 应用电子技术 班 级: 应电10-1 学 号: 1036015

二〇一二年十二月三日

毕业设计任务书

学 生 姓 名 设计题目 指导教师姓名 设计（论文）内容： 运用单片机、WIFI传输知识设计一个可远程视频监控小车。完成电路设计方案的选择；单元电路的设计；整机电路的原理分析；电路实物的制作。 功能要求如下： 1．实现用电脑、智能手机对小车进行远程控制。 2．小车摄像头采集视频同步到PC上位机。 3．其他的报警装置。 进度安排： 第5～6周：消化课题，收集有关资料，选择参考方案； 第7～8周：确定设计方案并熟悉部分器件的用途； 第9～10周：划分功能模块，设计单元电路，软件模块设计； 第11～12周：分析电路原理，完成设计过程，仿真电路（制作实物）；撰写论文初稿。 第13～14周：按毕业论文的各项要求，整理论文；修改、完善论文，检查定稿；制作PPT，准备答辩； 第15～16周：毕业答辩。 主要参考文献、资料： [1] 张永枫．单片机应用实训教程．北京：清华大学出版社，2008 [2] 刘守义．单片机应用技术．西安：西安电子科技大学出版社，2007 [3] 赵克林．C语言实例教程．北京：人民邮电出版社，2009 [4] 徐 玮．C51单片机高效入门．北京：机械工业出版社，2006 [5] 刘建清．从零开始学单片机技术．北京：国防工业出版社，2006 [6] 刘建清．从零开始学单片机C语言．北京：国防工业出版社，2006 审 批 意 见 教研室负责人： 年 月 日 备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份

学号 班级 应电10-1 专业 应用电子技术 基于单片机的WIFI智能小车的设计 职 称 工作单位及所从事专业 联系方式 备 注

目 录

摘 要 ........................................................................................................................................ 1 第1章 论 述 ............................................................................................................................ 2 第2章 方案论证及选择 .......................................................................................................... 4 2.1 总体设计方案 .................................................................................................................. 4 2.1.1整机系统 .................................................................................................................... 4 2.1.2整机工作原理 ............................................................................................................ 5 2.2系统方案的选择与比较 ................................................................................................... 5 第3章 硬件电路设计 .............................................................................................................. 6 3.1 DB120-WG无线路由器 .................................................................................................. 6 3.1.1刷机固件介绍 ............................................................................................................ 6 3.1.2刷机步骤 .................................................................................................................... 7 3.2单片机最小系统设计 ....................................................................................................... 8 3.2.1 主控制芯片89C52 ................................................................................................... 8 3.2.2 STC89C52RC单片机最小系统 .............................................................................. 11 3.2.3 89C52单片机的使用 .............................................................................................. 13 3.3电机驱动电路 ................................................................................................................. 14 3.3.1电机驱动模块使用 .................................................................................................. 14 3.3.2驱动原理及电路图 .................................................................................................. 15 3.3.3驱动模块原理及电路原理图 .................................................................................. 15 3.4 摄像头介绍 .................................................................................................................... 16 3.4.1摄像头简介 .............................................................................................................. 16 3.4.2摄像头的分类 .......................................................................................................... 17 3.4.3摄像头的工作原理 .................................................................................................. 17 3.4.4摄像头的主要结构和组件 ...................................................................................... 17

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