内容发布更新时间 : 2024/5/28 8:01:58星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

北航《机电控制工程基础》在线作业二

单选题 多选题 判断题

一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）

1. 设ωc为幅值穿越频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为（）。 A. 180°-φ(ωc) B. φ(ωc)

C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc)

-----------------选择：C

2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是（）。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统

-----------------选择：B

3. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 A. 不稳定

B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定 C. 稳定

D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 -----------------选择：C

4. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。 A. 反馈校正 B. 相位超前校正

C. 相位滞后-超前校正 D. 相位滞后校正

-----------------选择：D

5. 系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。 A. 0 B. 0.2 C. 0.5 D. 1

-----------------选择：D

6. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。 A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. 相位变化率 D. 穿越频率

-----------------选择：A

7. 阻尼比为1时，特征根为（）。 A. 两个不等负实根