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电力电子课程作业

学 号： 20151800244 研究生姓名： 习斌 学科名称： SVPWM的控制算法

第一章 SVPWM简介

SVPWM是近年发展的一种比较新颖的矢量控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波。空间电压矢量PWM与传统的正弦波的PWM不同，它是从三相输出电压的整体小效果出发，着眼于使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，电机转矩脉动低，旋转磁场旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有很大提高，更易于实现数字化等特点。

SVPWM的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单，也便于微处理器的实时控制。

第二章 SVPWM分析

2.1 SVPWM算法

一般来说，SVPWM的控制方案分为三个部分，即三相电压的区间分配、矢量合成的最佳序列选择和控制算法。电压的区间分配直接影响到具体的控制算法，矢量合成序列选择的不同则关系到开关损耗和谐波分量。在前一章中，详细地分析了SVPWM技术的基本调制算法。从中我们可知要实现SVPWM信号的实时调制，首先需要知道参考电压矢量Uref所在的区间位置，然后利用所在的扇区的相邻两电压矢量和适当的零矢量来合成参考电压矢量。 所以SVPWM算法的基本步骤为:

1、判断Uref所在的扇区;

2、计算相邻两开关电压矢量作用的时间;

3、根据开关电压矢量作用时间合成为三相PWM信号;

图2-1：电压空间基本矢量图