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2014年上学期《计算机控制技术》复习大作业及参考答案

========================================================== 一、选择题（共20题）

1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。

A．A/D转换器 B．双向可控硅 C．D/A转换器 D．光电隔离器

2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。

A．锁存器锁存 B．多路开关 C．A/D转换器转换 D．反多路开关

3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值 （ A ）。

A． 比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值

4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至 （ B ）。

A． 阳极 B． 阴极

C．阴极或阳极 D．先送阴极再送阳极 5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（ B ）实现的。

A．改变定子的通电方向和通电占空比 B．改变转子的通电方向和通电占空比 C．改变定子的通电电压幅值 D．改变转子的通电电压幅值

6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（ B ）

A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机

B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关

7. 键盘锁定技术可以通过（ C ）实现。 A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号

C．A和B都行 D．定时读键值

8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C ）。 A．0．3 伏以下 B．0．7伏以上 C．-3伏以下 D．+3伏以上 9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（ D ）提高信/躁比。

A．只能通过模拟滤波电路 B.只能通过数字滤波程序

C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路

10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（ B ）。

A．步进电机可以直接接受数字量 B．步进电机可以直接接受模拟量

C．步进电机可实现转角和直线定位 D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动

11. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（ D ）。 A．采用增量型PID调节 B．采用带死区的PID调节 C．采用PI调节 D．采用I D调节

12. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为（A ）。

A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变 C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变 13. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（ B ） A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机

B．按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关

14. 引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（D ）。 A．偏差的正、负决定调节作用的方向 B．偏差的大、小决定调节作用的强、弱 C．偏差为零，调节作用为零 D．偏差太大，调节失效

15. 某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（ C ）

A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 16. 软件抗干扰技术包括：（ D ）

①数字滤波、②开关量的软件抗干扰技术、③指令冗余技术、④软件陷阱 A、①②③ B、②③④ C、①②④ D、①②③④

17. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（ D ）。

A．采用增量型PID调节 B．采用带死区的PID调节 C．采用PI调节 D．采用I D调节

18. 引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（D ）。

A．偏差的正、负决定调节作用的方向 B．偏差的大、小决定调节作用的强、弱 C．偏差为零，调节作用为零 D．偏差太大，调节失效

19. 步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（ B ）。 A．步进电机可以直接接受数字量 B．步进电机可以直接接受模拟量 C．步进电机可实现转角和直线定位 D．步进电机可实现正、反转动

20. 若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ B ）器件完成控制量的切换工作。

A．锁存器锁存 B．多路开关 C．A/D转换器转换 D．反多路开关

21. （多选题）PID调节是（DCD）三者的缩写，是连续系统中技术最成熟、应用最为广泛的一种控制规律。

A. 反馈 B. 比例 C. 积分 D. 微分 22. 计算机集散控制系统又称（ A ）。

A. 计算机分布式控制系统 B. 计算机集中式系统

C. 计算机分布式反馈系统 D. 计算机集中式反馈系统

二、填空题（本题共 20个）

1. 香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线 越接近 实际曲线。所以，为了提高控制精度，应尽可能 提高采样频率 。 2. 在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量：

1）. 模拟量为5V时，所对应的数字量为3FF H。

2）. 模拟量为0V时，所对应的数字量为 200 H。 3）. 模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为 100 H。

3. 在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用 双三拍 方法来实现。 4. 在PID控制系统中， I的作用主要是__消除静差 ___，它一般不单独使用的，原因是___速度不变___。

5. 某微型机采样系统中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地时，选通 无通道。

6.在数据采集系统中，只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为 分时 采样，分时 转换系统，

7. 在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到 因为Kp不但与本身有关，而且还和Kd\\Ki有关 。

8. 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用 双功能键 的办法解决。

9. 和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是不要求数学模型。

10. SPI总线与I2C总线的主要区别是_ SPI有三条线，而I2C只有两条 _和_ I2C的总线是双向的_

11. 在PID控制系统中， I的作用主要是 消除静差 ，它一般不单独使用的 原因是 速度不变 。

12. 线性插值法最根本的问题是 用直线代替曲线 。

13. 在数据采集系统中，只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为 分时采样，分时转换 系统，而只使用多个S/H和一个A/D构成的系统称之为 同时采样，分时转换系统。 14. 离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的 采样周期 有关。

15.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、 工控机、 单片机、 智能调节器等等。

16. ADC0809是一种带有 8 通道模拟开关的 8 位 逐次逼近 式A/D转换器。

17. 在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条 NOP 指令，以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。这称之为 指令冗余技术。

18. 平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出y(k)?

1m?y(i) mi?119. 在微型机控制系统中，键盘处理程序由两部分组成，其一是计算键值，其二则是，_根据键值转移到键功能入口地址 。

20. 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用 双功