内容发布更新时间 : 2024/5/18 0:13:08星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

3.4.3自动模式

被选中的程序在该模式下系统启动后，配合脚踏开关自动完成一个工件的折弯加工。在该页面中，既可以显示各道弯的参数及轴功能，也可以显示模拟折弯的图形（只对有图形的程序有效）。如图

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屏幕下方的显示就是软功能键当前的含义：如“上道折弯”-----S1等等。

3.4.4半自动模式(单步模式)

该模式跟自动模式一样（如图），运行编程模式的折弯程序，所不同的是：

在此模式下加工必须由操作者启动每一个折弯工序，有两种方式可选：

a. 如果在编程常量中CS=1（单步模式下自动工序变化），数控系统启动后，后挡料部分的各个轴自动运行到位，脚踏开关启动滑块完成一次折弯后，系统自动换到下一个折弯工序但系统处于停止状态，必须再次启动系统才可以进行下一步的折弯操作。

b. 如果在编程常量中CS=0（单步模式下自动工序变化），数控系统启动后，后挡料部分的各个轴自动运行到位，脚踏开关启动滑块完成一次折弯后，系统就停止这一步，必须手工选择下道折弯工序并再次启动系统才可以进行下一步折弯操作。

3.5各轴参考点的设定及回参操作

前面已经介绍了数控液压折弯机的基本概念及其包含的数控轴的定义。从数学的意义说，每一个轴都有一个坐标零点，那么每一个数控轴都存在一个参考点。数控折弯机各个轴找参考点的过程就是机床零点和电气零点实现统一的过程。

3.5.1各个轴参考点的设臵（如图）

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轴 Y1滑块左边(上或下) Y2滑块右边(上或下) X、X1、X2后挡料（前 后） R、R1、R2后挡料（上 下） Z1左边后挡料（左到右） 工作台最左侧 工作台最左侧至Z1轴参考点开关感应点的距离 Z2右边后挡料（左到右） 工作台最左侧 工作台最左侧至Z2轴参考点开关感应点的距离

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零点位臵 左端油缸零点 右端油缸零点 下模中心 参考点数值 零点位臵到安装在机身上光栅尺感应点距离 零点位臵到安装在机身上光栅尺感应点距离 下模中心到X轴参考点开关感应点的距离 工作台表面 工作台表面到R轴参考点开关感应点的距离 3.5.2、回参操作

打开主电源，等系统显示屏有显示，再释放急停开关，启动油泵，选择系统面板上的手动模式，按系统上的启动键，此时机床各轴将进行回参操作。

滑块向上运动寻找Y1,Y2轴的参考点，当滑块分别经过左右光栅尺的感应点后，停在上死点。Y轴的参考点寻找完成。

后挡料机构往后运动寻找X轴的参考点，运动到X轴的参考点（RSD）开关处等待其他轴（X1轴、R轴、Z1轴、Z2轴）寻找到参考点并回到系统设定值后，后挡料X轴再向前找系统设定值。如果后挡料只配臵了X轴时，后挡料直接向后找参考点再回编程值。

R轴向下找参考点，再回到编程值

Z1轴向左运动找参考点，找到后向反向（向右）回到编程值 Z2轴向右运动找参考点，找到后向反向（向左）回到编程值

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