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电气及自动化课程设计报告

题 目： 基于组态王的机械手设计

课 程：《工控组态软件应用技术》

学生姓名： 学生学号：

年 级： 14级 专 业： 自动化 班 级： 2班 指导教师：

机械与电气工程学院制

2017年5月

基于组态王的机械手设计

机械与电气工程学院自动化

1课程设计的任务与要求 1.1 课程设计的任务

①熟悉组态王软件，达到熟悉使用组态软件的常用工具； ②学会完成组态王工程的步骤；

③锻炼动手能力和分析问题解决问题的能力。 1.2 课程设计的要求

完成一个机械手的监控系统，具有流程图图画面，个画面能实现灵活转换 2机械手设计步骤

2.1启动组态王建立新工程

打开组态王软件，计入工程管理器，新建一个工程，选择它的储存路径并设定项目名为“机械手设计”。 2.2新建设备并将其命名为PLC

进入工程浏览器后，首先进行设备的链接，上位机COM1与PLC之间通过PC\\PPI编程电缆链接，选择工程浏览器左侧大纲“设备\\COM1”,在工程浏览器右侧用鼠标双击“新建”图标，运行“设备配置向导”，相关配置如下图：

图1设备配置图

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2.3通讯设备参数的设定

在组态王工程浏览器的工程目录显示区，点击“设备COM1”，进行COM1参数设置，是系统的COM1口设置与PLC一致[1]。

图2 COM1口的设置图

2.4 定义变量

数据库是”组态王”软件的核心部分，在工程管理器中，选择”数据库＼数据词典”，双击”新建图标”，弹出”变量属性”对话框，创建机械手各个变量数据，数据变量是构成实时数据库的基本单元，建立实时数据库的过程也即定义数据变量的过程。定义数据变量的内容主要包括：指定数据变量名称、类型、初始值和数值范围，确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。数据对象有I／O开关型、I／O数值型、I／O字符型、内存开关型等8种类型。不同类型的数据对象，属性不同，用途也不同[3]。

设计中的数据变量：时间（内存整数）、垂直移动（内存整数）、水平移动（内存整数）、夹紧（内存离散）、启动（内存离散）。

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