内容发布更新时间 : 2024/5/2 6:20:41星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

Z-Turn Board使用Xilinx的Zynq 7000系列芯片，即Zynq-7000 Extensible Processing Platform，是一个可扩展处理平台，简单说就是有个FPGA做外设的A9双核处理器。

所以，它的启动流程自然也和FPGA完全不同，而与传统的ARM处理器类似。

Zynq7000支持多种设备启动，包括Jtag、NAND、parallel NOR、Serial NOR (Quad-SPI)以及SD卡。按手册说明除了Jtag之外的启动方式均支持安全启动，使用AES、SHA256加密后的启动代码 （不过在勘误里说到，当前硅片版本的无法正常使用secure configuration功能，所以俺就不介绍它鸟）

还是按照时间顺序来介绍下具体流程吧

1、在器件上电运行后，处理器自动开始Stage-0 Boot，也就是执行片内BootROM中的代码。

2、BootROM会初始化CPU和一些外设，以便读取下一个启动阶段所需的程序代码：FSBL（First Stage Bootloader）。

不过这又有一个问题了，之前说到，Zynq支持多种启动设备，BootROM怎么知道从哪个启动设备里去加载FSBL？这就得靠几个特殊的MIO引脚来选择了，具体见下图。

BootROM会去读取MIO[2..8],从而确定启动设备，将选定设备的头192Kbyte内容，也就是FSBL，复制到OCM中，并将控制器交给FSBL。

3、FSBL启动时可以使用整块256Kb的OCM，当FSBL开始运行后，器件就正式由咱自己控制了。Xilinx提供了一份FSBL代码，如果没什么特殊要求，可以直接使用。 按照手册说明，FSBL应该完成以下几件事。

使用XPS提供的代码，继续初始化PS（ARM）。 将bitstream写入PL（配置FPGA），不过这一步也可以以后再做。

将接下来启动用的Second Stage Bootloader（SSBL，一般就是U-Boot一类的东西)，或者裸奔程序，复制到内存中 跳到SSBL运行去

4、接下来的步骤就没啥特别了，U-boot开始运行，初始化好Linux启动环境，然后开始运行Linux系统。

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