欧姆龙PLC以太网TCP命令FINS协议实验 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/5/13 14:24:49星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

ETN21以太网fins/TCP命令

实验时间:2014年10月8日

实验设备:CP1H-XA40DR-A、CP1W-EXT01、CJ1W-ETN21、网线

实验目的:利用SOCKETTOOL发送fins/TCP命令,对CPU内存进行读取和写入。

实验步骤:

1、 IP地址设置:

①打开电脑本地连接查看IP地址如下:

②usb线连上电脑,打开I/O表,将ETN21模块的ip地址与电脑设置为同一个网段不同节点,节点号跟硬件上的node number一样,下载重启模块,如下:

2、 配置socketool软件 ①软件选TCP Client,创建,输入ETN21的IP地址和端口号,端口号9600,如下:

点击连接,显示十六进制值打勾:

3、 握手信号

TCP方式客户端需要发给服务器握手信号,等待服务器正常反馈表示握手成功,才能正常交流数据。客户端发出的命令格式如下:

服务器反馈的命令格式如下:

故sockettool发送命令为:46494E53(FINS)0000000C(长度12字节)00000000(命令

代码)00000000(错误代码)000000D6(客户端节点号214),即:46494E530000000C0000000000000000000000D6 46494E530000000C00000000000000000000003C

反馈是46494E53(FINS)00000010(长度16字节)00000001(命令代码)00000000(错误代码)000000D6(客户端节点号)00000003(服务器节点号) 通讯建立成功。

4、TCP命令

①命令帧如下,ETN手册W421第7-4有相关介绍,如下:

Fins 命令格式: