内容发布更新时间 : 2024/6/26 14:19:56星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。）
1、已知系统特征方程为 3s+10s+5s+s+2=0，则该系统包含正实部特征根的个数为（ ）。 A、0 B、1 C、2 D、3 2、劳斯判据用（ ）来判定系统的稳定性。
A、系统特征方程 B、开环传递函数
C、系统频率特性的Nyquist图 D、系统开环频率特性的Nyquist图 3、已知系统特征方程为 s+s+4s+6s+9=0，则该系统（ ）。 A、稳定 B、不稳定 C、临界稳定 D、无法判断
4、延时环节串联在闭环系统的前向通道时，系统稳定性（ ）。 A、变好 B、变坏 C、不会改变 D、时好时坏
5、开环传递函数 GK（s）、闭环传递函数 GB（s）和辅助函数 F（s）=1+GK（s）三者之间的关系为（ ）。
A、GK（s）绕(-1,j0)点的圈数就是GK（s）绕原点的圈数 B、GK（s）绕原点的圈数就是GB（s）绕(-1,j0)点的圈数
C、GK（s）绕(-1,j0)点的圈数就是F（s）=1+GK（s）绕原点的圈数 D、GK（s）绕原点的圈数就是F（s）=1+GK（s）绕(-1,j0)点的圈数
6、已知开环稳定的系统，其开环频率特性的Nyquist图如图所示，则该闭环系统（ ）。
4
3
2
4
3
2
A、稳定 B、不稳定
C、临界稳定 D、与系统初始状态有关
7、设单位反馈系统的开环传递函数为 GK(s)= K/[s(s+1)(s+3)]，则此系统稳定的K值范围为（ ）。
A、K<0 B、K>0 C、2>K>0 D、12>K>0 8、对于一阶系统，时间常数越大,则系统（ ）。
A、系统瞬态过程越长 B、系统瞬态过程越短 C、稳态误差越小 D、稳态误差越大 9、系统稳定的充要条件（ ）。
A、幅值裕度大于0分贝 B、相位裕度大于0
C、幅值裕度大于0分贝，且相位裕度大于0 D、幅值裕度大于0分贝，或相位裕度大于0 10、以下方法可增加系统相对稳定性的是（ ）。
A、增加系统的开环增益 B、减小系统的开环增益 C、增加系统的型次 D、减小系统的输入 11、以下网络可以作为（ ）。
A、P校正 B、PI校正 C、PD校正 D、PID校正
12、对于传递函数为 G1(s)= 10/(s+1) 和 G2(s)= 1/(3s+1) 两个系统，（ ）。 A、系统1的带宽宽，响应速度快 B、系统1的带宽宽，响应速度慢 C、系统2的带宽宽，响应速度快 D、系统2的带宽宽，响应速度慢 13、串联校正环节的传递为 Gc（s）=（s+1）/（s+2），则它属于（ ）。 A、增益调整 B、相位超前校正 C、相位滞后校正 D、相位滞后-超前校正
14、如图所示，其中ABC是未加校正环节前系统的Bode图；GHDL是加入某种串联校正环节后系统的Bode图，则校正环节的传递函数为（ ）。
A、Gc(s)= (1+s)/(1+s/0.013) B、Gc(s)= K*(1+s)/(1+s/0.013) C、Gc(s)= K* (1+s/0.013)/(1+s) D、Gc(s)= (1+s/0.013)/(1+s) 15、以下环节中可作滞后-超前环节的是（ ）。 A、Gc(s)= 1/(s+1) B、Gc(s)= (s+2)/(s+1)
C、Gc(s)= (s+1)/(s+2) D、(s)= [(s+1)/(s+2)]*[(0.3s+1)/(3s+1)]
二、填空题（本题共6小题，每空1分，共10分）
1、在小迟延及低频情况下，迟延环节的频率特性近似于 的频率特性。
2、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K /s(Ts+1) ，若要求带宽a倍，相位裕量保持不变，则K应为 ，T应为 。
3、评价控制系统性能的时域指标中的动态指标常用的是_________和_________。 4、衡量控制系统性能常用频率域指标是 和_______________。 5、二阶振荡环节的谐振频率ωr与阻尼系数ζ的关系为ωr= __ 。
6、评价控制系统性能的指标可分为 指标和 指标两大类。
三、简答题(本题共2小题，每小题5分，共10分)
1、劳思稳定判据给出的控制系统稳定的充要条件是什么?
2、系统各在何种情况下采用相位超前校正，相位滞后校正和相位超前-滞后校正？为什么？
四、计算题（本题共4小题，每小题10分，共40分）
?s?11、设单位反馈系统的开环传递函数GK(s)?，试确定使相位裕度等于45°的α值。
s22、设单位反馈系统的开环传递函数为GK(s)?Ks(s2?n2?2?s，其中，无阻尼固有频率
?n?1)?n?90s?1，阻尼比??0.2，试确定K为多大时系统才能稳定。
3、如下图所示，其中ABCD是未加校正环节前系统的Bode图；ABEFL是加入某种串联校正环节后系统的Bode图。试说明它是哪种串联校正方法；写出校正环节的传递函数，指出系统哪些性能得到改善。