内容发布更新时间 : 2025/1/8 5:15:10星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

第二章 绪论

主要概念：

构件、零件、运动副、运动链、机构、约束、自由度

本章核心：平面机构自由度计算（复合铰链、局部自由度、虚约束） 练习题： 判断题：

1、一切自由度不为1的机构都不可能有确定的运动。（ ） 2、 要使机构具有确定运动，机构自由度必须与原动件相等。（ ） 3、 机器中每一个独立的运动单元体称为原动件。 （ ） 4、 机构具有确定运动，自由度必须大于1。（ ） 选择题：

1、两构件直接接触所构成的可动联接称为（ ）。

A、转动副 B、低副 C、高副 D、运动副

2、若机构中原动件的数目大于机构的自由度，则该机构（ ）。

A、具有确定的运动 B、运动不确定 C、将卡住或破坏 D、自由运动

3、当一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度时，则此运动链（）。

A、具有确定的相对运动 B、只能作有限的相对运动 C、运动不能确定 D、不能运动

4、平面连杆机构是由许多刚性构件通过（ ）联接而成的机构。

① 转动副 ② 低副 ③ 高副 ④ 移动副

5、在机构中，若某些构件所产生的局部运动并不影响其它构件的运动，

则称这种局部运动的自由度为（ ）。

①复合铰链 ②局部自由度 ③虚约束 ④机构自由度 填空题：

1、在平面机构中若引入一个高副，将引入（ ）个约束，而引入一个低副将引入（ ）个约束；活动构件数n，低副数p5，高副数p4和机构自由度F的关系是 。

2、机构具有确定运动的条件为（ ）。

3、由两个构件直接接触而组成的可动联接称为___________。

4、平面机构运动副的最大约束数为_______，最小约束数为_______。 5、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束称为 。

简答题：

1、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构自由度时，机构的运动将发生什么情况？

2、在图示机构中，试从自由度的概念分析该机构的设计是否合理，若不合理，试提出修改意见。若机构中有复合铰链、局部自由度或虚约束要分别指出。

计算题：

计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。

A G H C F E

D

第八章 平面连杆机构

主要概念：机架、曲柄、摇杆、整转副（周转副）、摆转副、压力角、传

动角、极位夹角、死点、

主要知识点：四杆机构的基本形式和演化形式 平面四杆机构的作图设计 核心知识点：四杆机构有曲柄的条件

平面连杆机构的压力角、极位夹角等作图。 判断题：

1、 曲柄摇杆机构具有急回作用。

（ ）

2、铰链四杆机构具有急回运动特性，其极位夹角θ一定大于零。 （ ）

3、当机构的行程速比系数K不等于1，机构具有急回特性。 （ ）

4、曲柄滑块机构，压力角越大，对机构的传力越有利。 （ ）

5、曲柄摇杆机构中，若取曲柄为原动件，则机构存在死点。 （ ） 选择题：

1. 以曲柄为原动件时，曲柄摇杆机构最小传动角γ出现在（ ）位置。 ① 曲柄与连杆共线 ② 曲柄与摇杆共线 ③ 曲柄与机架共线 ④ 摇杆与机架共线 2、机构自由度计算时，应该注意的事项有（ ）。

A、 局部自由度 B、复合铰链 C、虚约束 D、上述3种都应注意

3、曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是 ，在此位置

曲柄与 共线。

① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块 ） 4、在铰链四杆机构中，极位夹角θ指的是（ ）。