内容发布更新时间 : 2024/11/2 16:30:33星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

华科学院本科毕业设计（论文）

5000 / ( 5000 + R1 )，如图 3.10是SPY0030的典型应用电路。

图3.10 SPY0030A工作原理图

数摸转换电路

凌阳SPCE061A单片机自带双通道DAC音频输出，DAC1、DAC2转换输出的模拟量电流信号分别通过AUD1和AUD2管脚输出，DAC输出为电流型输出，所以DAC输出经过SPY0030音频放大，以驱动喇叭放音，放大电路(只列出DAC1,DAC2类似)，这为单片机的音频设计提供了极大方便。在它们后面接一个简单的音频放大电路和喇叭即可实现语音播报功能。

DACVDDHC21J20CON3C20104GND+SPHU221SPY0030AJ212CON2C2222454123100uDAC187R9R101KC251041KAVSS2C26104Speeaker

图3.11 数模转换电路

按键、LED和复位电路

此电路主要是对电源和睡眠指示作用以及复位重新训练小车等作用如3.12图示。

KEYV536KEY1S1KEY2S2KEY3S3IOA0IOA1IOA2图3.12按键电路

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康虹：基于单片机的语言控制小车设计

VDD RESETR184.7KLEDD1VDDLEDD2SLEEPLEDR12330R131KGNDRES BS4C37104 GND

图3.13 复位电路 图3.14 LED电路

3.6 下载线接口电路和在线调制电路

此电路主要是下载程序代码和在线调试程序，为其那片机提供灵魂。如图3.15所示。

EZ-PROBEJ11CON5OE1 NS5123CON3R283.3KPROBEGNDJ412345CON51Y11Y21Y31Y42Y12Y22Y32Y418ICE SCK1614129753ICE SDA 12345STORBEVDDICE ENICE SCKICE SDAGNDU42468111315171191A11A21A31A42A12A22A32A41G2GBUSYPD1PD0GNDR23PD0ICE SDA33VDDR2633GNDPD1R2433R253.K3GNDOE1 NR273374HC244D5C383.3V500PBUSY

图3.15下载调制电路

MCU连接电路

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微处理电路即其小系统电路如图3.16所示，也是整个设计的核心部分，此单片机是16位单片机具有强大的处理功能，外部的其它信息由其处理后在传出，以达到控制效果。

GNDC4100u+C7104C5C8104GNDVVCDPD PU1VCOVISNSIOB0IOB1IOB2IOB3IOB4IOB5IOB6IOB7IOB9IO9IOBB10VDDRESNE/TCOSCOOSCIVDDC17100uGND+C18104ICE ENICE SCKICE SDAGNDDAC1DAC2VREF2VASS1AGCOPIMICOUTMICNVDPTRREEFFMAVEICXVSSIOVDDIOVDDIOAVDDVMICNSCSVIOA0IOA1IOA2IOA3IOA4IOA5IOA6IVOSASI7OVCMVRVDTD AAVSS1GNDGVNDDDHC31104AVSS1C27+100uVDDHIOA8VMICMICPIOA0IOA1IOA2IOA3IOA4IOA5IOA6IOA73.2.4 小车单元设计

语音控制小车为四轮结构。其中前面两个车轮由前轮电机控制，在连杆和支点作用下控制前轮左右摆动，来调节小车的前进方向。在自然状态下，前轮在弹簧作用下保持中间位置。后面两个车轮由后轮电机驱动，为整个小车提供动力。所以又称前面的轮子为方向轮，后面的两个轮子为驱动轮。 1、小车的行走原理 （1）车体介绍

语音控制小车为四轮结构，如图 3.17 所示。

2122232425262728293031323334353637383940C28104GND

图3.16 微处理器连接图

IOA81234567891011121314151617181920VDDION/CVPPN/C8079787776757473727170696867666564636261VDDHRES BIOB0IOB1IOB2IOB3IOB4IOB5IOB6IOB7IOB8IIOOBB910X32OX32ITESTNCVDDWDGOPTICEICECLKICESDAVSSPVINDAC1DAC2V2VREFAVSSAGCOPIMICOUTMICNPFUSESPCE061A后轮 图3.17 车体侧视图

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+C29+100u100uNCIOB11IOB12IOB13IOB14IOB15SLEEPNCVSSIOROMTNCIOA15IOA14IOA13IOA12IOA11IOA10IOA9NCNC6059585756555453525150494847464544434241IOB11IOB12IOB13IOB14IOB15SLEEPGNDIOA15IOA14IOA13IOA12IOA11IOA10IOA9前轮

康虹：基于单片机的语言控制小车设计

其中前面两个车轮由前轮电机控制，在连杆和支点作用

下控制前轮左右摆动，来调节小车的前进方向。在自然状态下，前轮在弹簧作用下保持中间位置。后面两个车轮由后轮电机驱动，为整个小车提供动力。所以又称前面的轮子为方向轮，后面的两个轮子为驱动轮， 如图 3.18所示。

前驱动电机 后驱动电机

图3.18车体侧视图

（2）小车的行走原理

直走：由小车的结构分析，在自然状态下，前轮在弹簧作用下保持中间状态，这是只要后轮电机正转

小车就会前进。如图3.19 所示；

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图3.19小车前进原理图

倒车：倒车动作和前进动作刚好相反，前轮电机仍然保持中间状态，后轮电机反转，小车就会向后运动，如图3.20所示

图3.20小车倒车示意图

左转：前轮电机逆时针旋转（规定为正转），后轮电机正转，这时小车就会在前后轮共同作用下朝左

侧前进，如图3.21所示

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