内容发布更新时间 : 2024/11/16 21:49:01星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

华科学院本科毕业设计（论文）

第5章 系统调试

5.1 硬件调试

一、硬件链接

语音控制小车电路包括两大部分：61板部分和控制板部分，硬件部分的连接。主要用到SPCE061A的IOB8~IOB11来控制小车的状态。

电源部分连接：电池电源直接接控制板电源接口J1， J2接61板的电源，连接时注意电源极性。

61板和控制板的I/O连接有两种情况：

采用I/O排针向下的61板，直接将61板和控制板扣接在一起即可，61板的IOBH通过J6与控制电路连通；

采用I/O排针向上的61板，直接用排线将61板的IOBH和J5相连接即可。 二、硬件模块连线图

MIC输入模块 SPCE061A 电机驱动模块 语音输出模块

图5.1 连线图

三、功能说明

1. 小车运动控制：

通过SPCE061A的I/O端口，驱动控制板的H桥电路，进而控制前轮电机和后轮电机。 2. 声控功能：

利用特定人语音识别实现小车的名称和动作训练，并根据相应

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康虹：基于单片机的语言控制小车设计

语音指令输入执行前进、后退、左转、右转、停车等动作。 3. 定时控制功能：

利用时基定时器设定运行时间，小车运行同时启动定时器，时间到小车停止运行。

5.2 软件调试

一、下载代码

硬件连接完成之后，检查无误，接下来就可以下载程序了 具体的步骤为：

第一步：打开集成开发环境，打开“CarDemo.spj”文件，编译链接。（注意：如果看不到CarDemo.spj，请在弹出的对话框中选择 打开类型为spj或者所有文件）

第二步：点击菜单Project－>Select Body，或者直接点击 图标打开如图5.2所示的对话框：

图 5.2 Select Body对话框

第三步：在弹出的对话框中选择Body Name为SPCE060A_061A，选择Probe为Auto，点击OK按钮确定。

第四步：点击IDE工具栏上的图标

第五步：按F8快捷下载按钮，下载代码。

选择Use ICE模式。

二、训练小车

成功下载程序以后，去掉下载线并复位系统（如果使用EZ-Probe还应将Probe选择跳线S5拔去），小车就会提示对它进行训练。训练采用应答式训练，每条指令的训练次数为两次，每一条命令的训练过程都是一样的，以“前进”为例说明：

步骤一：小车提示“前进”； 步骤二：告诉小车“前进”；

步骤三：小车提示“请再说一遍”（重复训练提示音）； 步骤四：再次告诉小车“前进”（重复训练一次）。

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这是一个完整的训练过程，如果训练成功，小车会自动进入下一条指令的训练，并会提示下一条指令对应的动作；如果没有训练成功，小车会提示“说什么暗语呀”或者“没有听到任何声音”等信息，这样的话就要重复刚才所说的四个步骤，直到成功为止。

整个的训练过程共有5次这样的训练，依次为： 名称——前进——后退——左拐——右拐。

整个的训练流程如图 5.3所示：

开始训练训练名称训练左转指令NN名称训练成功左转训练成功YY训练前进指令训练右转指令前进训练成功YNN右转训练成功Y训练倒车指令训练成功提示N倒车训练成功Y训练结束

图5.3 小车训练流程

5.3 系统联调

一、训练小车

训练完小车之后，怎样进行声控操作，让小车运动或者停下来呢？

可以直接对小车说前进，或者倒车、左拐、右拐等，小车如果识别出指令会有一个回应信号，告知你它要执行的动作，然后执行该动作。如果想要小车执行其它动作，直接告诉小车将要执行动作对应的指令即可。比如在前进时告诉小车“倒车”，小车识别出之后就会直接倒车。

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康虹：基于单片机的语言控制小车设计

如果在小车运动的过程中想要小车停下来，可以直接呼叫小车的名字，小车准确识别之后就会停下来。

二、重新训练

在实际的使用过程当中，可能会对训练的结果不满意，或者其他人也想对它进行训练、控制。这样就要求小车可以被重新训练。为此，我们把61板的KEY3键定义为重新训练按钮，系统运行之后就会不断的扫描61板的KEY3键。如果检测到KEY3键按下，那么程序首先会把训练标志位（0xe000）单元擦除，并会进入一个死循环等待复位的到来。复位到来之后，程序检测到训练标志单元内容为0xffff，认为小车没有经过训练，就会要求对它进行训练。

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结 论

本设计综合应用了 SPCE061A丰富的软硬件资源，成功的实现了语音控制功能。下面简单的介绍一下实际应用中的一些资源优势：在硬件方面，较高的执行速度、内置的硬件乘法器、ADC 和 DAC 功能、内置的 AGC 自动增益环节，这些为语音处理提供了强大基础。在软件方面，标准的C语言编程，丰富的语音资源函数为编程提供了很大的方便。 该设计方案结构简单，以单芯片实现了语音播放与识别以及电机控制功能，相当于“语音识别芯片+普通单片机”的功能。但是比“语音识别芯片+普通单片机”方案实现起来要简单很多，而且成本也会降低很多。该语音控制小车操作比较简单，训练和识别成功的几率也比较高，是一个典型的语音识别应用方案。

设计初期，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。在与导师的交流讨论中我的题目定了下来，是:基于单机的语音控制小车设计。当选题报告，开题报告定下来的时候，我当时便立刻着手资料的收集工作中，不知如何下手。我将这一困难告诉了导师，在导师细心的指导下，终于使我对自己现在的工作方向和方法有了掌握。在搜集资料的过程中，我认真准备了一个笔记本。我在学校图书馆搜集资料，还在网上查找各类相关资料，将这些宝贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整、精确、数量多，这有利于论文的撰写。然后我将收集到的资料仔细整理分类，及时拿给导师进行沟通。资料已经查找完毕了，我开始着手论文的写作。在写作过程中遇到困难我就及时和导师联系，并和同学互相交流，在大家的帮助下，困难一个一个解决掉，论文也慢慢成型。开始进行相关图形的绘制工作和电路的设计工作。为了画出自己满意的电路图，图表等，我仔细学习了Excel的绘图技术。在设计电路初期，由于没有设计经验，觉得无从下手，空有很多设计思想，却不知道应该选哪个，经过导师的指导，我的设计渐渐有了头绪，通过查资料，逐渐确立系统方案。 这次毕业论文的制作过程是我的一次再学习，再提高的过程。在论文中我充分地运用了大学期间所学到的知识。我不会忘记这难忘的几个月的时间。毕业论文的制作给了我难忘的回忆。我从资料的收集中，掌握了很多单片机、语音控制、软件程序的知识，让我对我所学过的知识有所巩固和提高，并且让我对当今单片机、语音技术、软件程序最新发展技术有所了解。在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争

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