内容发布更新时间 : 2024/5/21 21:22:01星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

《现场总线》

一、填空（0.5*32=16分）【10分钟】 1.CAN总线数据帧由7个不同位场组成： 、 、 、 、 、 、 ，长度可变的位场是 。

2. CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示和控制，分别是 帧、 帧 . 帧和 帧。

3. CAN总线中，就错误界定而言，一个单元可能处于下列3种状态之一： 、 和 和 ；为了界定故障，在每个单元中都设有两种计数： 和 。 4. 数字数据编码有 、 、 、 、 、 。模拟数据编码有 、 、 。

5. CAN总线的总线仲裁机制是 。数据帧或远程帧中能使用位填充规则编码的场有 、 、 、 、 。 二、判断题（对，错）（2*5=10分）【10分钟】

1. CAN总线数据帧中参与CRC计算的有帧起始、仲裁场、控制场、数据场，包括填充

位。（ ）

2. CAN数据帧中的远程发送请求位即RTR位为隐性。（ ） 3. 在DeviceNet现场总线中，实例ID值0表示类本身。（ ） 4. 在CAN总线中，ID.0是首先发送到总线上的报文标识符。（ ）

5. 载波监听多路访问/冲突检测机制和令牌访问控制方式属于两种不同类型的介质访问控制方式。（ ）

三、选择题（3*10=24分）【10分钟】 1. SJA1000是：（ ）

A. CAN控制器接口芯片 B. CAN控制器驱动芯片 C. 在片CAN控制器芯片

D. 独立CAN控制器芯片 2. CAN总线错误帧的位长度为：（ ） A. 6~12 B. 14 C. 14~20 D. 20

3. CAN网络上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达：（ ） A. 32 B. 64 C. 110 D.127

4. 标准格式的CAN数据帧，若计填充位，（ ） A. 最短为42位，最长为125位 B. 最短为42位，最长为129位 C. 最短为44位，最长为127位 D. 最短为44位，最长为132位

5. CAN总线中，若具有下列报文ID的4个标准格式数据帧争用总线，胜出的是（ ） A. 11001000001 B. 11001000010 C. 11001100001 D. 11001101001

6. ISO11898对CAN总线典型电平规定如下：（ ） A. 显性：VCAN–H＝VCAN–L＝2.5V，Vdiff =0V； 隐性：VCAN–H＝3.5V，VCAN–L=1.5V，Vdiff =2V。 B. 隐性：VCAN–H＝VCAN–L＝2.5V，Vdiff =0V； 显性：VCAN–H＝3.5V，VCAN–L=1.5V，Vdiff =2V。 C. 显性：VCAN–H＝1.75V，VCAN–L=3.25V，Vdiff =-1.5V； 隐性：VCAN–H＝4V，VCAN–L＝1V，Vdiff =3V。 D. 隐性：VCAN–H＝1.75V，VCAN–L=3.25V，Vdiff =-1.5V； 显性：VCAN–H＝4V，VCAN–L＝1V，Vdiff =3V。

7. CAN的正常位时间由同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2这4个时间

段组成，1次采样时其采样点位于（ ） A. 同步段的终点 B. 传播时间段的终点 C. 相位缓冲段1的终点 D. 相位缓冲段2的终点

8. CAN总线两端应加终端电阻，一般其标准阻值为：（ ） A. 75Ω B. 120Ω C. 200Ω D. 330Ω

四、简答题（共40分）【20分钟】 1.现场总线的定义？（6分）

2.硬同步和重同步作用？重同步跳转宽度的作用？（12分）

3.简述CAN节点的分层结构中物理层、LLC和MAC子层的主要功能？（8分） 4.简述CAN总线访问冲突解决机制和过程？（6分）

5.CAN总线的数据帧中数据长度码和数据字节数的关系？（8分）

五、问答题（共10分）【10分钟】

CAN现场总线的发送器和接收器均使用SJA1000，采用CAN2.0A规范，发送器发送的4个报文的ID分别为：

（1）11001100001；（2）11001101001；（3）11001000001；（4）11001001001。

欲使接收器只接收报文（1）、（3），应如何设置接收器SJA1000的ACR和AMR？并简述过程？