内容发布更新时间 : 2024/12/28 21:33:46星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
题 13 图
14、计算图示机构的自由度(如有复合铰链、局部自由度和虚约束,应指出)。
题 14 图
15、在图示铰链四杆机构中,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,AD为机架。试问:
(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求lAB的最大值; (2)若此机构为双曲柄机构,求lAB的最小值; (3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的取值范围。
题 15 图
16、试设计如图所示的六杆机构。当原动件OAA自OA y轴沿顺时针转过φ12 = 60°到达L2时,构件OBB1顺时针转过ψ12 = 45°,恰与OA x轴重合。此时,滑块6
在OA x轴上自C1移动到C2,其位移S12 = 20 mm,滑块C1距OB的距离为OBC1 = 60 mm,试用几何法确定A1和B1点的位置。
题 16 图
17、已知曲柄摇杆机构ABCD各杆杆长分别为AB=50mm,BC=220mm,CD=100mm,最小允许传动角[γ
min
]=60°,试确定机架长度AD的尺寸范围。
18、在铰链四杆机构ABCD中,已知LAB=30mm,LBC=75mm,LCD=50mm,且AB为原动件,AD为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时LAD的长度范围。
19、设计一曲柄摇杆机构。已选定其中两杆长度a=9,b=11,另外两杆长度之和c+d=25,试求c,d长度各为多少(取整数,单位自定)?并可选用哪些构件为机架?
20、如图示一曲柄摇杆机构。已知AD=600mm,CD=500mm,摇杆摆角 φ =60°,摇杆左极限与AD夹角φ1=60°,试确定曲柄和连杆长度。
题 20 图
21、如图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构,凸轮廓线为渐开线,渐开线的基圆半径r0=40mm,凸轮以ω=20rad/s逆时针旋转。试求:
(1)在B点接触时推杆的速度VB; (2)推杆的运动规律(推程); (3)凸轮机构在B点接触时的压力角;
(4)试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击?是哪种冲击?
题 21 图
22、题12图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,O为凸轮的几何中心,O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直,且试计算:
(1)该凸轮机构中B、D两点的压力角; (2)该凸轮机构推杆的行程h。
=/2=30mm,
题 22 图
23、如图13所示,已知一偏心圆盘R=40 mm,滚子半径rT=10 mm,LOA=90 mm,LAB=70 mm,转轴O到圆盘中心C的距离LOC=20 mm,圆盘逆时针方向回转。
(1)标出凸轮机构在图示位置时的压力角α,画出基圆,求基圆半径r0; (2)作出推杆由最下位置摆到图示位置时,推杆摆过的角度φ及相应的凸轮转角δ。
题 23 图
24、如图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构,AFB、CD为圆弧,AD、BC为直线,A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知e=8mm,r0=15mm,=试求:
(1)推杆的升程h, 凸轮推程运动角为δ0,回程运动角δ’0和远休止角
=30mm,∠COD=30°,
δ02;
(2)推杆推程最大压力角αmax的数值及出现的位置; (3)推杆回程最大压力角α’max的数值及出现的位置。
题 24 图
25、已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构(如图所示),试用图解法求出推杆的运动规律s-δ曲线(要求清楚标明坐标(s-δ)与凸轮上详细对应点号位置,可不必写步骤)。
题 25 图
26、在如图所示的凸轮机构中,弧形表面的摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90° 后,试用图解法求出或标出:
(1)推杆与凸轮的接触点; (2)推杆摆动的角度大小; (3)该位置处,凸轮机构的压力角。
题 26 图
27、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知:a=100mm,Z1=20,Z2=30,α=20°,da1=88mm。
(1)试计算下列几何尺寸: ①齿轮的模数m;
②两轮的分度圆直径d1 ,d2; ③两轮的齿根圆直径df1 , df2 ; ④两轮的基圆直径db1 , db2; ⑤顶隙C。
(2)若安装中心距增至a’=102mm,试问: ①上述各值有无变化,如有应为多少?
②两轮的节圆半径r’1 ,r’2和啮合角ɑ’为多少?
28、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数为:Z1=40,Z2=60,m=5mm, α=20°,ha*=1,c*=0.25。
(1)求这对齿轮标准安装时的重合度εa,并绘出单齿及双齿啮全区;
(2)若将这对齿轮安装得刚好能够连接传动,求这时的啮合角α’;节圆半径r’1和r’2;两轮齿廓在节圆处的曲率半径ρ’1和ρ’2
29、用齿轮刀具加工齿轮,刀具的参数如下:m=2mm,a=20°,h*a=1,c*=0.25,
刀具移动的速度V刀=7.6mm/s,齿轮毛坯的角速度ω=0.2rad/s,毛坯中心到刀具中线的距离 L=40mm。试求:
(1)被加工齿轮的齿数Z; (2)变位系数X; (3)齿根圆半径rf; (4)基圆半径rb。
30、某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构,已知:Z1=20,Z2=40,m=4mm,h*a=1。为了提高传动的平稳性,用一对标准斜齿圆柱齿轮来替代,并保持原中心距、模数(法面)、传动比不变,要求螺旋角β< 20°。试设计这对斜齿圆柱齿轮的齿数Z1,Z2和螺旋角β,并计算小齿轮的齿顶圆直径da1和当量齿数Zv1。
31、已知产生渐开线的基圆半径rb=50mm,试求: