内容发布更新时间 : 2024/12/23 23:43:20星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
题2图 题3图
3 题3图所示的凸轮为偏心圆盘。圆心为O,半径R=30mm,偏心距lOA=10mm,rT=10mm,偏距e=10mm。试求(均在图上标注出):
(1)推杆的行程h和凸轮的基圆半径r0;
?和近休止角?02; (2)推程运动角?0、远休止角?01、回程运动角?0(3)最大压力角?max的数值及发生的位置。
4 如题4图所示,已知一偏心圆盘R=40mm,滚子半径rT=10mm,lOA=90mm,lAB=70mm,转轴O到圆盘中心C的距离lOC=20mm,圆盘逆时针方向回转。
(1)标出凸轮机构在图示位置时的压力角α,画出基圆,求基圆半径r0;
(2)作出推杆由最下位置摆到图示位置时,推杆摆过的角度?及相应的凸轮转角?。
题4图 题5图
5. 题5图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构,AFB、CD为圆弧,AD、BC为直线,A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知e=8mm,r0=15mm,OC?OD=30mm,∠COD=30°,试求:
?和远休止角?02 (1)推杆的升程h,凸轮的推程运动角?0,回程运动角?0(2)推杆推程最大压力角?max的数值及出现的位置;
?的数值及出现的位置。 (3)推杆回程最大压力角?max6. 题6图为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构(?1=0.001m/mm),已知凸轮的轮廓由四段圆弧组成,圆弧的圆心分别为C1、C2、C3和O。试用图解法求:
(1)凸轮的基圆半径r0和推杆的升程h;
?和近休止角?02; (2)推程运动角?0、远休止角?01、回程运动角?0(3)凸轮在初始位置以及回转110°时凸轮机构的压力角。
题6图 题7图
7. 题7图所示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构(?1=0.001m/mm),已知凸轮轮廓是一个偏心圆,其圆心为C,试用图解法求:
(1)凸轮从初始位置到达图示位置时的转角??及推杆的角位移??; (2)推杆的最大角位移?及凸轮的推程运动角?0; (3)凸轮从初始位置回转90°时,推杆的角位移?90? 8. 题8图为一偏置直动推杆盘形凸轮机构,凸轮轮廓上的AmB和CnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧,凸轮转向如图
?,推杆升程h所示。试在图上标出推程运动角?0,回程运动角?0以及推杆与凸轮在C点接触时的压力角?。
9. 用作图法设计一个对心直动平底推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知基圆半径r0=50mm,推杆平底与导路垂直,凸轮顺时针等速转动,运动规律如题46图所示。
10. 试用作图法设计凸轮的实际廓线。已知基圆半径r0=40mm,推杆长lAB=80mm,滚子半径rT=l0mm,推程运动角?0=
题8图
?=180°,推程回程均采用余弦加速度运动规律,推杆初始位置AB与OB垂180°,回程运动角?0直(如题10图所示),推杆最大摆角?=30°,凸轮顺时针转动。[注:推程
???2?1?cos??/?0?]
11. 已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构(如题11图所示),试用图解法求出推杆的运动规律s??曲线(要求清楚标明坐标(s??)与凸轮上详细对应点号位置,可不必写步骤)。
12. 题12图所示的凸轮机构,其凸轮廓线的AB段是以C为圆心的一段圆弧。 (1)写出基圆半径r0的表达式;
(2)在图中标出图示位置时凸轮的转角?、推杆位移s、机构的压力角?。
题9图 题10图
题11图 题12图
13. 如题13图所示的凸轮机构,设凸轮逆时针转动。要求:
(1)画出凸轮的基圆半径,在图示位置时推杆的位移s,凸轮转角?(设推杆开始上升时,以及传动角?; ?=0°)
(2)已知推杆的运动规律为:s?s(?),v?v(?),a?a(?),写出凸轮廓线的方程。 14. 在题14图所示的凸轮机构中,弧形表面的摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90°后,试用图解法求出或标出:
(1)推杆与凸轮的接触点; (2)推杆摆动的角度大小; (3)该位置处,凸轮机构的压力角。
题13图 题14图
例 解
1、欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构,要求在凸轮转角为0o~90o时,
推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm,且取r=25mm,e=10mm,rr=5mm。试求:
1)选定凸轮的转向ω,并简要说明选定的原因: 2)用反转法画出当凸轮转角?1?0o~90o时凸轮的工作廓线 (画图的分度要求小于15o);
3)在图上标注出?1?45o时凸轮机构的压力角α。
解答:
1)逆时针方向,使凸轮机构为正偏置,减小推程段凸轮机构的压力角; 2)将圆弧顶推杆视为滚子推杆,取尺寸比例尺μ1=0.001mm/mm作图,凸轮廓线如图所示:
3)如图所示:当?1?45o时,α=14.5o;
2图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构(μ,已知凸轮的轮廓是一个偏心圆,其圆l=0.001mm/mm)心为C,试用图解法求:
1)凸轮从初始位置到达图示位置时转角?0及推杆的角位移?0; 2)推杆的最大角位移?max及凸轮的推程运动角?; 3)凸轮从初始位置回转90o时,推杆的角位移?90; 解答:
1)凸轮从初始位置达到图示位置时的转角?=33o,推杆的角位移?0?2; 2)推杆的最大角位移?max=36.5o,凸轮的推程运动角?=216o; 3)凸轮从初始位置回转90o时,推杆的角位移?90=12o。
复习与练习题参考答案
一、单项选择题
1 B 2 A 3 C 4 D 5 B 6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B 11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 . A 16. B 17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C
二、填空题
1 等速运动规律;等加速、等减速运动规律、余弦加速度运动规律;正弦加速度运动规律、五次多项式运动规律
2 凸轮回转中心;凸轮理论廓线 3 零
4 等速运动规律;等加速、等减速运动规律、余弦加速度运动规律;正弦加速度运动规律 5(1)满足机器工作的需要;(2)考虑机器工作的平稳性;(3)考虑凸轮实际廓线便于加工