内容发布更新时间 : 2025/1/5 22:31:30星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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一、填空 1、手臂、

一、填空

1、自由

度 下肢运动

第一章 绪论

2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人 3、日系、欧系 二、选择

1、D 2、D 3、C 三、判断

1、√ 2、√ 3、×

第二章 工业机器人的机械结构和运动控制

2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP 4、正向 二、选择

1、D 2、D 三、判断

1、√ 2、√ 3、×

第三章 手动操纵工业机器人

一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座

轴、外部轴 2、工具 3、点动

二、选择

1、D 2、D 三、判断

1、× 2、× 3、√ 4、× 5、√ 四、综合应用

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位 置 A→B B→C C→D D→E E→F F→A 表 手动移动机器

3-6 人要领 移动方式 机器人坐标系 直点动 连续移动 关节 角 工具 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √

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一、填空 1、示教、程

第四章 初识工业机器人的作业编程

序、再现 2、跟踪 3、离线编程

二、选择 1、B 2、D 3、D 三、判断

1、√ 2、√ 3、× 4、× 5、 √ 四、综合应用

表

直线轨迹作业

4-6 示教

程序点 程序点 1 程序点 2 程序点 3 程序点 4 程序点 5 程序点 6 作业点/空走点 作业点 PTP 空走点 √ √ √ √ √ √ √ √ 插补方 式 圆弧插补 直线插补 √ √ √ √

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