内容发布更新时间 : 2024/12/24 2:07:56星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
浮点数除法
四 心得体会
通过学习C54X的浮点数的算术运算,以及实验结果的观察,使我了解了浮点数运算的原理,学习并掌握用TMS320C54X来进行浮点数的各种算术运算的算法实现。 实验四用定时器实现数字振荡器
10
实验四 用定时器实现数字振荡器
4.1 实验目的
在数字信号处理中,会经常使用到正弦/余弦信号。通常的方法是将某个频率的正弦/余弦值预先计算出来后制成一个表,DSP 工作时仅作查表运算即可。在本实验中将介绍另一种获得正弦/余弦信号的方法,即利用数字振荡器用叠代方法产生正弦信号。本实验除了学习数字振荡器的DSP 实现原理外,同时还学习C54X 定时器使用以及中断服务程序编写。另外,在本实验中我们将使用汇编语言和C 语言分别完成源程序的编写。
4.2 实验要求
本实验利用定时器产生一个 2kHz 的正弦信号。定时器被设置成每25uS 产生一次中断(等效于采样速率为40K)。利用该中断,在中断服务程序中用叠代算法计算出一个SIN值,并利用CCS 的图形显示功能查看波形。
4.3 实验原理
1) 数字振荡器原理
设一个传递函数为正弦序列 sinkωT,其z 变换为 H(z)=
其中,A=2cosωT, B=-1, C=sinωT。设初始条件为0,求出上式的反Z 变换得:
y[k]=Ay[k-1]+By[k-2]+Cx[k-1]
2) C54X 的定时器操作
C54X 的片内定时器利用CLKOUT 时钟计数,用户使用三个寄存器(TIM,PRD,TCR)来控制定时器,参见表4-1。在表4-2 中列出了定时器控制寄存器的各个比特位的具体定义。‘VC5402 的另一个定时器(定时器1)的控制寄存器分别为:0x30(TIM1),0x31(PRD1),0x32(TCR1)。
3) C54X 中断的使用
在 C54X 中用户可以通过中断屏蔽寄存器IMR 来决定开放或关闭一个中断请求。图4-1 给出了C5402 的IMR 寄存器的各个比特位的定义。
图 4-1 ‘C5402 的IMR 寄存器
其中,HPINT 表示HPI 接口中断,INT3-INT0 为外部引脚产生的中断,TXINT 和TRINT 为TDM 串口的发送和接收中断,BXINT0 和BRINT0 为BSP 串口的发送和接收中断,TINT0 为定时器0 中断。在中断屏蔽寄存器IMR 中,1 表示允许CPU 响应对应的中断,0 表示禁止。当然要CPU 响应中断,ST1 寄存器中的INTM 还应该为0(允许所有的中断)。
本实验的初始化程序读取中断向量表的启始地址,然后设置PMST 的高9 位,以便DSP 能正确响应中断,代码如下:
ld #0,dp ;设置DP 页指针 ssbx intm ;关闭所有中断
11
ld #vector, a ;读出中断向(地址vector 在中断向量表程序中定义) and #0FF80h, a ;保留高9 位(IPTR) andm #007Fh, pmst ;保留PMST 的低7 位 or pmst, a ;
stlm a, pmst ;设置PMST(其中包括IPTR)
4.4 实验内容
本实验需要使用 C54X 汇编语言或C 语言实现数字振荡器,并通过CCS 提供的图形显示窗口观察出信号波形以及频谱。实验分下面几步完成:
1) 根据确定数字振荡器的频率,确定系数。 2) 启动 CCS,新建工程文件。
3) 选择 Project 菜单中的Options 选项,或使用鼠标右键单击工程文件名(如sinewave.pjt)并选择build
options 项来修改或添加编译、连接中使用的参数。选择Linker 窗口,在“Output Filename”栏中写入输出OUT 文件的名字,如sine.out,你还可以设置生成的MAP 文件名。
4) 完成编译、连接,正确生成OUT 文件。
5) 选 View→Graph→Time/Frequency?打开图形显示设置窗口。 6) 在汇编源程序的中断服务程序(_tint)中的“nop”语句处设置断点。 7) 用右键单击图形显示窗口,并选择“Proporties”项以便修改显示属性。
12
8) 清除所有断点,关闭除波形显示窗口外的所有窗口,并关闭工程文件。 9) 完成编译、连接,正确生成OUT 文件。
10)打开 C 源程序(timer.c)窗口,在中断服务程序(函数tint())的“con_buf=0;”语句处增加一个断
点。同样打开图形显示窗口,并将“Start Address”改为buf;“Acquisition Buffer Size”改为“Display Data Size”改为128,“DSP DataType”为“32-bit floating point”
11)选择 Debug→Animate,运行程序,观察输出波形。
13