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P1A1?F P1?F4000?Pa?2MPa A120?10?4设泵出口压力 Pp?PY， 则节流阀过流量

q?CdAT2?P2?(3?2)?10?6 ?0.62?0.01?10??900?4 ?2.92?10?5m3/s?qP?0.1?10?3m3/s 所以，溢流阀稳定溢流，活塞运动速度

q2.92?10?5?3 V??m/s?14.6?10m/s ?4A120?102）溢流阀溢流量

qy?qp?q?0.1?10?3?2.92?10?5m3/s?0.7?10?4m3/s 回路效率

FV4000?14.6?10?3 ?c???19.4% 6?3p?q?3?10?0.1?103）当AT?0.03?10?4m2时 同 1） 节流阀过流量

2?(3?2)?10?6q节1=0.62?0.03?10?=8.67?10-5m3/s

900-4溢流阀工作，溢流阀溢流量

qy?qp?q节1?0.1?10?3?8.76?10?5m3/s?0.124?10?4m3/s 活塞运动速度

q节18.76?10?5?3V??m/s?43.8?10m/s ?4A120?10当AT?0.05?10?4m2时

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同理 q节2?14.6?10?5m3/s?qp?0.1?10?3m3/s 显然不可能，所以节流阀不起作用

q节2?qp?0.1?10?3m3/s

活塞运动速度

q节20.1?10?3V??m/s?0.05m/s

A20?10?4 溢流阀当安全阀用 qy?0 6-6 在

6-58

所示的调速阀节流调速回路中已知

qp?25L/min，A1?100?4m2，A2?50?10?4m2，F由0增至30000N时活塞向右移动速度基本无变化，V?0.2m/min，若调速阀要求的最小压差为

?pmin?0.5Mpa，试求：

1）不计调压偏差时溢流时溢流阀调整压力py是多少？泵的工作压力是多少？ 2）液压缸所能达到的最高工作压力是多少？ 3）回路的最高效率为多少？

解：1）无杆腔流量，

q?VA1?0.2?100?10?4m3/s?2L/min?qp所以溢流阀处于稳定溢流状态， pp?py

当负载为3000N时，对液压缸列平衡方程：

p1A1?p2A2?FLmax 式中，p1?pY,p2??pmin

A2?pmin?FLmax50?10?4?0.5?106?30000所以，pY??pa?3.25Mpa ?4A1100?10 2）由以上等式p1A1?p2A2?FLmax知，p1?pY恒定，当FL最小时，p2最大

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此时p2?A1100pY??3.25Mpa?6.5Mpa A250FV3?104?0.23）回路最高效率?c???7.4%

ppqp3.25?25?10?3?1066-7 如教材6-16所示的限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，若变量泵的拐点坐标为（2Mpa,10L/min），且在pp?2.8Mpa时qp?0，液压缸无杆面积为A1?50?10?4m2，有杆面积A2?25?10?4m2，调速阀的最小工作压差为0.5Mpa，背压阀调压值为0.4Mpa，试求：

1）在调速阀通过的流量q=5L/min时，回路的效率是多少？ 2）若q不变，负载减小4/5时，回路的效率为多少？ 3）如何才能使负载减小后的回路得以提高？ 解： 1)在稳态工作时，qp?q1，由其调速特性图知pp? 则 p1?pp?Vp?(2.4?0.5)Mpa?1.9Mpa ?c?2?2.8Mpa?2.4Mpa 2p1?p2A2/A1pp?1.9?0.4?25/50?70.8%

2.4'F'/A11 2）在负载减小4/5，即F?1/5F ?c???c?14.2%

pp5' 3）宜采用差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路，当

p1?1.9Mpa时，?c?p11.9??86%，该回路适合负载变化大，速

p1?Vp1.9?0.5度较低的系统。

6-8 有一液压传动系统，快进时需最大流量25L/min，工进时液压缸工作压力为

p1?5.5Mpa，流量为2L/min，若可采用单泵流量为25L/min和双联泵流

量为4L/min及25L/min两种泵分别对系统供油，设泵的总效率为??0.8，

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溢流阀调定压力pP?6.0Mpa，双联泵中低压泵卸荷压力p2?0.12Mpa，不计其他损失，计算分别采用这两种泵供油时系统得效率（液压缸效率为100%） 解：采用单泵：

快进时 工作压力p=0，???0 工进时 ??p1q15.5?2?1??80%?5.8% ppqp6?25p1q15.5?2?1??80%?36.6% ppqp6?4 采用双泵： 快进时 ??0 工进时 ??第七章典型液压传动系统

7-1根据图7-1的YT4543型动力滑台液压系统图，完成以下各项工作：1）写出差动快进时液压缸左腔压力p1与右腔压力p2的关系式。2）说明当滑台进入工进状态，但切削刀具尚未触及被加工工件时，什么原因使系统压力升高并将液控顺序阀4打开？3）在限压式变量的p-q曲线上定性表明动力滑台在差动快进、第一次工进、第二次工进、止挡铁停留、快退及原位停止时限压式变量叶片泵的工作点。

7-2图7-7所示的压力机液压系统能实现“快进——慢进——保压——快退——停止”的动作循环。试读懂此液压系统图，并写出：1）包括油液流动情况的动作循环表；2）标号元件的名称和功能。 第八章液压伺服和电液比例控制技术

8-1液压伺服系统与液压传动系统有什么区别？使用场合有何不同？

答：液压伺服系统通过电气传动方式，将电气信号输入系统来操纵有关的液压控制元件动作，控制液压执行元件使其随输入信号而动作。这类伺服系统中电液两部分之间都采用电液伺服阀作为转换元件。电液伺服系统根据被控物理量的不同

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分为位置控制、速度控制、压力控制等。液压传动是根据机械设备的工作要求，选用适当的液压基本回路经有机组合而成。

液压伺服系统在工业自动化设备、航空、航天、冶金和军事装备中得到广泛应用；液压传动系统的应用涉及机械制造、轻工、纺织、工程机械、船舶、航空和航天等各个领域。

8-2电液伺服阀的组成和特点是什么？它在电液伺服系统中起什么作用？ 答：电液伺服阀通常由电气—机械转换装置、液压放大器和反馈（平衡）机构三部分组成。电气—机械转换装置用来将输入的电信号转换为转角或直线位移输出。输出转角的装置称为力矩马达，输出直线位移的装置称为力马达。液压放大器接受小功率的电气—机械转换装置输入的转角或直线位移信号，对大功率的压力油进行调节和分配，实现控制功率的转换和放大。反馈和平衡机构使电液伺服阀输出的流量或压力获得与输入电信号成比例的特性。伺服阀控制精度高，响应速度快，特别是电液伺服系统易实现计算机控制。

电液伺服阀是电液司伺服系统中的放大转换元件，它把输入的小功率电流信号，转换并放大成液压功率（负载压力和负载流量）输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力控制。它是电液伺服系统的核心元件，其性能对整个系统的特性有很大影响。

8-3电液比例阀由哪两大部分组成？它具有什么特点？

答：电液比例阀由常用的人工调节或开关控制的液压阀加上电气—机械比例转换装置构成。常用的电气—机械比例转换装置是有一定性能要求的电磁铁，它能把电信号按比例地转换成力或位移，对液压阀进行控制。在使用过程中，电液比例阀可以按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量和方向进行远距离控制，比例阀一般都具有压力补偿性能，所以它的的输出压力和流量可以不受

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