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负载变化的影响，它被广泛地应用于对液压参数进行连续、远距离控制或程序控制、但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。 8-4微机电液控制系统的主要组成是什么？有何特点？

答：微机电液控制系统的主要组成除常规的液压传动系统以外，通常还有数据采集装置、信号隔离和功率放大电路、驱动电路、电气—机械转换器、主控制器（微型计算机或单片微机）及相关的键盘及显示器等。这种系统一般是以稳定输出（力、转矩、转速、速度）为目的，构成了从输出到输入的闭环控制系统。是一个涉及传感技术、计算机控制技术、信号处理技术、机械传动技术等技术的机电一体化系统。这种控制系统操作简单，人机对话方便；系统功能强，可以实现多功能控制；通过软件编制可以实现不同的控制算法，且较易实现实时控制和在线检测。

第九章液压系统的设计与计算 第十章气压传动基础知识

10-1在常温t=20℃时，将空气从0.1Mpa（绝对压力）压缩到0.7Mpa（绝对压力），求温升为多少？

10-2空气压缩机向容积为40L的气罐充气直至pt=0.8Mpa时停止，此时气罐内温度t1=40℃，又经过若干小时罐内温度降至室温t=10℃，问：1）此时罐内表压力为多少？2）此时罐内压缩了多少室温为10℃的只有空气（设大气压力近似为0.1MPa）？ [解] 已知：

p1?0.8MPaT1?(273?40)K?313KT2?(273?10)K?283K可编辑

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由等容过程状态方程可得

T2283p2?p1?0.8?MPa?0.72MPaT1313则表压力为

p2?(0.72?0.1)MPa?0.62MPa由等温过程状态方程可得 则

即罐内压缩了248L室温为10°C的自由空气。 第十一章气源装置及气动辅助元件 11-1简述活塞式空气压缩机的工作原理。

答：活塞式空气压缩机是通过曲柄连杆机构使活塞作往复运动而实现吸、压气，并达到提高气体压力的目的。单级单作用压缩机工作原理图主要由缸体1、活塞2、活塞杆3、曲柄连杆机构4、吸气阀5和排气阀6等组成。曲柄由原动机（电动机）带动旋转，从而驱动活塞在缸体内往复运动。当活塞向右运动时，气缸内容积增大而形成部分真空，外界空气在大气压力下推动吸气阀5而进入气缸中；当活塞反向运动时，吸气阀关闭，随着活塞的左移，缸内空气受到压缩而使压力升高，当压力增至足够高（即达到排气管路中的压力）时排气阀6打开，气体被排出。并经排气管输送到储气罐中。曲柄旋转一周，活塞往复行程一次，即完成

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p20.72V1?V2??40L?288Lp10.1ΔV?V1?V2?(288?40)L?248L.

一个工作循环。但压缩机的实际工作循环是由吸气、压缩、排气和膨胀四个过程所组成。

11-2简述油雾器的工作原理及分类。

答：油雾器是以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，使该压缩空气具有润滑气动元件的能力。油雾器的工作原理如图所示，假设气流通过文氏管后压力降为p2，当输入压力p1和p2的压差△p大于把油吸引到排出口所需压力ρgh时，油被吸上，在排出口形成油雾并随压缩空气输送出去。若已知输入压力为p1，通过文氏管后压力降为p2。而△p=p1-p2，但因油的粘性阻力是阻止油液向上运动的力，因此实际需要的压力差要大于ρgh，粘度较高的油吸上时所需的压力差就较大。相反，粘度较低的油吸上时所需的压力差就较小，但是粘度较低的油即使雾化也容易沉积在管道上，很难到达所期望的润滑地点。因此，在气动装置中要正确选择润滑油的牌号。 油雾器的分类：

不给油润滑：采用橡胶材料作为滑动部位的密封件，密封件带有滞留槽结构内存润滑脂来润滑。

喷油润滑：有油雾器和集中润滑元件两种。

注意事项：1、不给油润滑元件也可给油润滑，一旦给油，中途不得停止供油。 2、绝对不要使用锭子油和机油，以免使密封件膨胀。趋势：不给油润滑已很普 遍，而给油润滑逐渐减少。将润滑油进行雾化并注入空气流中，随压缩空气流入需要润滑的部位达到润滑的目的。

11-3气电转换器和电气转换器在气动系统中各有何作用？

答：气电转换器是将压缩空气的气信号转变成电信号的装置，即用气信号（气体压力）接通或断开电路的装置，也称之为压力继电器。在安装气电转换器时应避

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免安装在振动较大的地方，且不应倾斜和倒置，以免使控制失灵，产生误动作，造成事故。

电气转换器的作用正好与气动转换器的作用相反，它是将电信号转换成气信号的装置。实际上各种电磁换向阀都可作为电气转换器。

11-4气源装置中为什么要设置储气罐，其容积和尺寸应如何确定？

答：储气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生故障和临时需要应急使用，进一步分离压缩空气中的水分和油分。储气罐一般采用圆筒状焊接结构，有立式和卧式两种，一般以立式居多。立式储气罐的高度为其直径的2-3倍，同时应使进气管在下，出气管在上，并尽可能加大两管之间的距离，以利于进一步分离空气中的油和水。同时，每个储气罐应有以下附件：

1） 安全阀 调整极限压力，通常比正常工作压力高10%。 2） 清理、检查用的孔口。

3） 指示储气罐罐内空气压力的压力表。 4） 储气罐的底部应有排放油水的接管。

在选择储气罐的容积时，一般是以空气压缩机每分钟的排气量为依据选择的。即当排气量小于每分钟0.6立方米时，取储气罐体积为1.2立方米；当排气量等于每分钟6.0-30立方米时，取储气罐容积为1.2-4.5立方米；当排气量大于每分钟30立方米时，取储气罐容积为4.5立方米。

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