内容发布更新时间 : 2024/6/29 3:11:20星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

3.2电机驱动原理图 3.3传感器原理图 3.4程序流程图如下：

平板旋转3~5周 4测试方案与测试结果 4.1测试仪器与测试方案

4.1.1测试仪器：

SS1792型可跟踪直流稳定电源，MS8260D数字万用表，DS1062E-EDU数字示波器，米尺，坐标纸。

结束 调整步进电机 舵机是否启动 是 否 初试角度调节 放硬币摆动 固定角度找点 摆杆摆动找点 菜单选择 初始化 开始 6

4.1.2主要测试方案

4.1.2.1 对于基本要求一，分别使摆杆在30°45°60°位置开始摆动，读取5个周

期后步进电机偏差的绝对值，结果如图表1. 4.1.2.2 对于基本要求二，分别将摆杆放置30°45°位置开始摆动，测量一枚硬币

偏离平板中心的偏差，结果如图表2。 4.1.2.3 对于基本要求三，分别将摆杆放置45°60°位置开始摆动，测量八枚硬币

偏离平板中心的偏差，结果如图表3。 4.1.2.4 对于发挥部分一，分别将摆杆在45°60°位置固定，测量激光笔光斑偏离

中心线的距离，结果如图表4。 4.1.2.5 对于发挥部分二，使摆杆自由摆动，测量激光笔光斑偏离中心线的距离，结

果如图表5。 4.1.2.6 其它，将摆杆放置60°位置开始摆动，测量12枚硬币偏离平板中心线的偏

差，结果如图表6。

4.2主要测试结果 表1 基本要求一

起始角度 偏差角度值 30° 23° 45° 7° 60° 32° 表2 基本要求二

次数/偏差值

1 2 3 平均 30° 1mm 0 0 0.33mm 45° 1.5mm 0.5mm 0 0.66mm

表3 基本要求三

次数/滑落硬币数

1 2 3 平均 45° 0 0 0 0 60° 0 0 0 0

7

表4 发挥部分一

表5 发挥部分二

表6 其他部分

4.3测试结果分析

有上表测得的数据可知，本设计顺利而准确的完成了所有的基本要求，并且在基本要求的前提下增加了难度，完成了12枚硬币不脱落的情况，而对于发挥部分，由于机械结构的原因，我们只是较好完成了第一项，而第二项，还存在较大的偏差，有待继续改进。

次数/偏离中心线距离 1 2 3 平均 45° 0.8cm 0.5cm 1cm 0.77cm 60° 1.8cm 0.6cm 1.5cm 1.3cm 次数/偏离中心线距离 1 2 平均 45° 3cm 2.8cm 2.9cm 60° 2.5cm 2.7cm 2.6cm 次数/滑落硬币数

1 2 3 平均 60° 0 0 0 0

8