内容发布更新时间 : 2024/12/23 10:13:15星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
《自动控制原理》复习题
一通过结构图化简,试求下图所示系统的闭环传递函数C(s)。
R(s)G3R(S)-G1G2C(S)G4
二 根据下图所示的RC电路原理图,写出该系统以Ui为输入量,Uo为输出量的微分方程。
RiCUo
Ui三 通过结构图化简,试求下图所示系统的闭环传递函数C(s)。
R(s)R(S)G1-G2G3C(S)-G4
四 控制系统中的性能指标分为动态性能指标与静态性能指标。动态指标中用--------评价系统的阻尼程度,用------------和--------------评价系统的响应速度,用--------------同时反映响应速度和阻尼程度。静态指标用--------------描述,它反映了系统的-------------。
G(S)?ks(0.2s?1)(0.5s?1),①试绘制相应的闭环根轨
五 设单位反馈系统开环传递函数为
迹图;②若对该系统增加开环零点,则根轨迹图会如何变化;③若增加该系统的开环极点,则根轨迹图如何变化。
G(s)?六 已知系统开环传递函数为
2s?1,试画出系统的对数幅频特性曲线图和对数相频特
性曲线图。
七 简述奈氏稳定判据。
八 自动控制系统从控制的基本方式看可分为哪三种控制?并分别介绍每种控制。
自动控制原理复习题 1 / 6
九 已知一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?25,试计算其动态性能指标(σ%,tp ,
s(s?6)tr和ts)。
十 已知系统的闭环特征方程s4+2s3+3s2+4s+5=0,试用劳斯判据分析系统的稳定性。若系统不稳定,指出不稳定根的个数。
十一 简述线性系统的两个重要特性,并利用该特性计算下图所示输出量的拉氏表达式。(已知R(S)=1/S,N(S)=1/S2)。
N(S)R(S)1/S1/(S+1)C(S)-1
10S(S?4),若输入信号为 r(t)=4+6t+3t2,求稳态误差。
G(S)?十二 已知开环传递函数为
十三 简述控制系统稳态误差的含义,并给出其常有的两种定义方法。
十四 试举出在控制系统中,常用的典型输入信号有哪几种。
十五 简述系统的幅频特性、相频特性和频率特性的含义。
十六 简述经典控制论的含义。
十七 试写出比例环节、惯性环节、积分环节的传递函数。
十八 简述开环控制和闭环控制的含义,并分别说出其特点。
十九 简述自动控制系统的三大性能要求。
G(S)?二十 设单位反馈系统开环传递函数为
二十一 已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如下,写出其传递函数表达式。
KS(S?1)(S?2),试绘制相应的闭环根轨迹图。
自动控制原理复习题 2 / 6
二十二 试画出积分环节1的对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线
S二十三 试画出比例环节K的对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线 二十四 试画出惯性环节1TS?1的对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线
二十五.简述增加开环零极点对根轨迹有什么影响。
C(S)二十六.已知控制系统结构图如下图所示,试求系统传递函数R(S)。
R(s)E(s)G1(s) G2(s)C(s)Y(s)H(s)
二十七. 简述频率特性的含义,并写出惯性环节的频率特性表达式。
参考答案: 1
C(s)(G1?G4)G2 ?R(s)1?G2G3duo?u0?ui dt2 RC3
G1G2G3C(s) ?R(s)(1?G2G3)(1?G1G4)4①超调量σ% ② 上升时间tr ③峰值时间 tp ④调节时间ts ⑤稳态误差ess ⑥控制精度(或抗干扰能力)
5 ①实轴上为(-∞,-5)和(-2,0)段,根轨迹与虚轴交点为±3.33j,渐进线与实轴交点为-2.3,分离点为-0.88。②增加开环零点,根轨迹图向左弯曲或移动,开环零点越接近原点,系统的性能越好。③增加开环极点,根轨迹图向右弯曲或移动,开环极点越接近原点,系统的性能越差。
6转折频率前斜率为0db/dec,转折频率之后为-20db/dec。相角变化范围为0到-90度,并关于-45度对称(具体图形略)
自动控制原理复习题 3 / 6