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压缩式垃圾车称重系统的设计

作者：王成生

来源：《中国科技博览》2015年第19期

中图分类号：TV02 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）19-0033-02 1、前言

近年来，我国随着城市化进程的不断推进，大量农业人员不断涌入城市，随之而来的大量生活垃圾成倍激增，不少地方出现垃圾围城的困境，而垃圾轻量化处理，也成为各个地方政府的当务之急。生活垃圾减量实效管理系统主要针对各城区的垃圾清运模式（直运、转运），对压缩车、拉臂车等清运车辆进行作业过程实时监管、对收运的垃圾桶状态进行实时监控，对垃圾重量进行实时统计，对运输车辆的考核结果自动生成。系统按最优化的路线提前对清运路线进行规划，同时设定其清运监控指标，如：清运次数，清运工作量，收运垃圾桶数等。由于以前采用的是整车装好垃圾，再去过磅，是一种静态称重形式，不能实时反应垃圾量的变化，本文介绍了一种后装压缩式垃圾车的称重系统的设计，可以跟踪动态垃圾实时的变化。 2、车辆改装设计目标及改装方案 2.1 车辆改装设计目标

通过对后装压缩车称重系统的设备改造及系统平台的建设，拟实现以下目标： （a） 按照区域、时间段对生活垃圾实时计重、智能分析；

（b） 依据政府关于生活垃圾减量目标，系统自动累计减量指标，智能生成减量报告； （c） 精确统计单车收运箱数，实时监控生活垃圾箱收运状态； （d） 规范化管理车辆作业过程，自动化考核作业结果； （e） 量化考评结果，降低作业成本，提升管理质量。 2.2车辆改装方案 （a） 在用车体

目前在用车体如下图“图 1 后装压缩车车体”所示； 图1 后装压缩车车体

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（b） 称重传感器主要参数

根据安装精度和使用要求，选择合适的称重传感器，尤为重要；我们选择了宁波科力的马鞍形式的传感器，具体的参数如下： * 称量范围 0～10t * 过载能力 200%静态过载

* 超载报警 为设置的最大秤量，如12t * 称重精度 ≦3%FS（静态）

* 显示分度 10kg、20kg、50kg（可设定） * 防水等级 IP65（传感器防水等级IP68） * 仪表电源 DC24V * 使用温度 -10℃—50℃ * 储运温度 -25℃—55℃ * 相对湿度 ≤85%RH * IC卡系统 选配 （c） 设备安装

称重传感器和仪表的安装如下图所示，传感器安装在汽车两侧的大梁与压缩箱之间，整车安装四个传感器，采用四点均匀分布放置。车厢高度与原来相比，提高20mm左右。安装有车厢限位防侧翻装置，防止任何连接失效导致车辆安全事故的发生； 传感器安装 仪表安装 （d） 车体系统改装步骤

1、 整车需要清洗，拆卸吊装箱体，改装箱体大梁，大梁需要重新安装； 2、 在底盘上安装传感器安装座，并安装传感器下部分； 3、 在箱体新大梁上安装传感器上部分；

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4、 重新吊装箱体，安装安全限位保护装置； 5、称重系统接线，系统调试，整车系统调试 总体示意图 带垃圾桶示意图 3 试验测试

车辆改装完成后，对整车进行了道路及称重试验。

道路试验的目的是用以评价整车改装后稳定性，选取崎岖的公路跑车的方法，跑车总里程为500km，车速最高80km/h，并在平坦的路面上紧急刹车4次，大拐弯5次。跑车完成后，对设备，车辆进行电性能、机械性能测试，并进行连接件外观检查，各项性能都满足设计要求。

称重试验的目的是用以检测传感器系统的误差精度，选取3吨砝码对整车进行标定，设定参数。然后空车去装垃圾，每桶的垃圾量先称一下，然后在驾驶室仪表上显示的重量进行对比，误差都在范围之内，满足客户的使用要求。 4 特点

在压缩式垃圾车的垃圾的重量变化在一般情况下都是很难检测的，误差一般都比较大，通过该方式的安装，能够在任何时候都知道垃圾装载量，能够在驾驶室的仪表上实时显示出来，并能同步上传到指挥中心的平台上，可以防止超载，有利于量的行驶安全，减少车辆的滥用以及维修费用。 5、结语

本文所介绍的车辆称重装置，已在上海静安区环卫车辆上改装完成，为城市智慧环卫系统平台实时提供数据。 参考文献

1） 王敏、于英，压缩式垃圾车车载称重系统[J]专用汽车，2008年第08期. 2） 王敏，压缩式垃圾车称重技术[J]商用汽车，2008（5），90-92. 3） 樊丽辉，车辆动态称重技术[J]中南汽车运输，1998（2），5-7.