内容发布更新时间 : 2024/7/7 2:53:57星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

第1章

1-5.

F?3n?2pL?pH?3?6?2?8?1?1

A为局部自由度，B为虚约束 1-6. F?3n?2PL?PH 1-7. 1-8. 1-9. 1-10.

?3?8?2?11?1?1

A为局部自由度

F?3n?2PL?PH?3?8?2?11?0?2 F?3n?2PL?PH?3?6?2?8?1?1

F?3n?2PL?PH?3?4?2?4?2?2

A为局部自由度,B,C为需约束

F?3n?2PL?PH?3?9?2?12?2?1

A为复合铰链B为局部自由度C为需约束 第2-1

（a）∵40?110?150?70?90?160 ∴满足有整转副的条件 又∵取最短杆为机架 ∴该机构为双曲柄机构 （b）∵45?120?165?100?70?170 ∴满足有整转副的条件

又∵取最短杆的邻边为机架 ∴该机构为曲柄摇杆机构

（c）∵60?100?160?70?62?132

2章

∴不满足有整转副的条件 则该机构为双摇杆机构 （d）∵50?100?150?90?70?160 ∴满足有整转副的条件 又∵取最短杆的对边为机架 ∴该机构为双摇杆机构 2-3

第4章

4-1

d1?mz1?3?19?57mm

d2?mz2?3?41?123mm ha?ha*m?1?3?3mm

hf*?(ha?c*)m?(1?0.25)?3?3.75mm

c?c*m?0.25?3?0.75 a?d1?d22?57?123?90mm 2 da1?d1?2ha?63mm da2?d2?2ha?129mm df1?d1?2hf df2?d2?2hf?49.5mm ?115.5mm

db1?d1cosa?57?cos20??53.56mm db2?d2cosa?123?cos20??115.58mm p??m???3?9.425mm

p9.425??4.71mm 224-2. ∵a?m(z1?z2)

2 s?e? ∴m?2a2?160??4mm z1?z220?60 则 d1?mz1?4?20?80mm d2?mz2?4?60?240mm 4-11.∵ ??ma(z1?z2)

2cos? ∴ ??cos?1[ma(z1?z2)]?cos?1[4?(23?98)]?14.53?2a2?250

则 mt?mn4??4.13mm cos?cos14.53?mnz14?23??95mm ?cos?cos14.53?4?98?405mm

cos14.53? dt? d2?mnz2cos?