内容发布更新时间 : 2024/5/18 5:27:31星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

第一章 概 论

一、填空题

1、在完整的机构中由三类构件组成，分别为 、 和机架。 2、机械装置中 是运动的单元体， 是制造的单元体。 3、机械零件由于某种原因丧失正常工作能力称之为 。 4、机器和机构总称为 。 二、简答题

1、机械零件常见的失效形式有哪些? 2、机械零件常用的材料有哪些？

第二章 平面机构的运动简图及自由度

一、填空题

1.构件的自由度是指 。

2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约束，而保留 个自由度。

3.机构中的运动副是指 。 4.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 5.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。

6.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副 。

7.机构中的复合铰链是指 ；局部自由度是指 ；虚约束是指 。 二、选择题

1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 。

(A) 0； (B) 1； (C) 2

2.原动件的自由度应为 。

(A) ?1； (B) +1； (C) 0

3.在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动。

(A) 小于；(B) 等于； (C))大于。

4.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。

(A) 增多；(B) 减少； (C) 不变。

5.构件运动确定的条件是 。

(A)自由度大于1；(B) 自由度大于零；(C) 自由度等于原动件数。 6．车轮在导轨上移动时，车轮与导轨间构成 。

(A)转动副 (B)移动副 (C)高副

7．当机构的自由度数F大于原动件数目时，机构_________.。

(A)具有确定运动 (B)运动不确定 (C)构件被破坏

三、（1）指出下列各图示机构中是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束。 （2）计算图示机构的自由度。

（3）判定机构是否具有确定的相对运动。 1、 2、

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