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Linux 下串口编程入门
文档选级别： 初级
左锦 (zuo170@163.com), 副总裁, 南沙资讯科技园
2003 年 7 月 03 日
Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编
程进行简单的介绍。 串口简介
串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是 RS称 EIA RS-232-C）它是在 1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、 调制解调器厂家及厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是\数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之据交换接口技术标准\该标准规定采用一个 25 个脚的 DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于 4% 的情况下，传输电缆长度应为 50 英尺Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编程进行要非常深入了解，建议看看本文所参考的 《Serial Programming Guide for POSIX Operating S计算机串口的引脚说明 序号 信号名称 符号 流向 功能 DTE→DC2 发送数据 TXD DTE发送串行数据 E DTE←DC3 接收数据 RXD DTE 接收串行数据 E DTE→DCDTE 请求 DCE 将线路切换到发送方4 请求发送 RTS E 式 DTE←DCDCE 告诉 DTE 线路已接通可以发送5 允许发送 CTS E 数据 DTE←DC6 数据设备准备好 DSR DCE 准备好 E 7 信号地 信号公共地 DTE←DC8 载波检测 DCD 表示 DCE 接收到远程载波 E DTE→DC20 数据终端准备好 DTR DTE 准备好 E DTE←DC22 振铃指示 RI 表示 DCE 与线路接通，出现振铃 E
串口操作
串口操作需要的头文件 #include
打开串口
在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的 串口一 为 /dev/ttyS0 串口二 为 /dev/ttyS1
打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作：
int fd;
/*以读写方式打开串口*/
fd = open( \if (-1 == fd){ /* 不能打开串口一*/ perror(\提示错误！\}
设置串口
最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。 串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。 struct termio { unsigned short c_iflag; unsigned short c_oflag; unsigned short c_cflag; unsigned short c_lflag; /* 输入模式标志 */ /* 输出模式标志 */ /* 控制模式标志*/ /* local mode flags */ }; unsigned char c_line; /* line discipline */ unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */ 设置这个结构体很复杂，我这里就只说说常见的一些设置： 波特率设置
下面是修改波特率的代码： struct termios Opt; tcgetattr(fd, &Opt); cfsetispeed(&Opt,B19200); /*设置为19200Bps*/ cfsetospeed(&Opt,B19200); tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt); 设置波特率的例子函数：
/**
*@brief 设置串口通信速率
*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄 *@param speed 类型 int 串口速度 *@return void */
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400,
19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
void set_speed(int fd, int speed){ }
int i; int status;
struct termios Opt; tcgetattr(fd, &Opt);
for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) { }
if (speed == name_arr[i]) { }
tcflush(fd, TCIOFLUSH); cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]); cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]); status = tcsetattr(fd1, TCSANOW, &Opt); if (status != 0) { }
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
perror(\return;