内容发布更新时间 : 2024/4/24 3:05:16星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

南通纺织职业技术学院毕业设计（论文） PLC在自动售货机中的应用

减法运算：减法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中，如图3-3所示。当X000为1时，（D10）+（D12）=（D14），运算为代数运算。

图3-3 减法运算使用说明图

3.2 部分程序注释

3.2.1 投币程序

X000、X001、X002、X003、X004为投币识别，每识别一次，即X000、X001、X002、X003或X004接通一次，X000接通进行识别真假币往寄存器，X001、X002、X003、X004接通D0中累加按键代表的相应金额，但是在退币的时候不可投币，此时投币无效，只有在退币过程结束1s后，再投币才有效，若在1s内投币则直接退币。其具体梯形图如图3-4所示：

图3-4 投币梯形图

3.2.2 价格比较程序

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寄存在D0中的货币金额和商品的单价相比较，如第一句中如果（D0）<25，则M200=1；（D0）=25，则M201=1；（D0）>25，则M202=1。以此类推，其价格比较梯形图如下图3-5所示：

图3-5 价格比较梯形图

3.2.3 根据投入的钱数指示灯显示程序

根据选择的饮料价格不同，投入的钱币多少，则饮料的指示灯亮的情况也不一样，指示灯分别有Y001，Y002,Y003和Y004分别表示四种饮料的指示灯，具体表现将会在后面具体实例中体现，指示灯的编程梯形图如下图3-6所示：

图3-6 指示灯显示梯形图

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3.2.4 选择商品和送出部分

选择商品的输出，当投入的钱币达到规定的价格时，相对应商品的指示灯就会亮，当按下所对应的按钮，则对应的商品就会输出。例如当钱币足够时，选择雪碧按钮即X005，其中M101、M102和M103的常闭触点起到互锁的作用，这样的目的就是保证不能同时选择两种饮料，其具体的部分梯形图如下图3-7所示：

图3-7 选择商品输出程序图

3.2.5 找钱退币程序

自动售货机的退币键为X011，当接通自动售货机X011按钮后，线路构成闭合，退币指示灯Y013、用Y014亮，以表示系统退币正在进行中，这种显示结果能够表明系统执行的完善性。其中常开开关M50作为自锁作用，目的是在退币按钮选择以后，能够使时间继电器继续执行其要求的功能，即亮的时间由T5设置，这里设置T5=10，就是亮1s。其找钱程序如图3-8所示：

图3-8 找钱程序梯形图

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自动售货机退币时，其系统根据用户所剩余额进行比较，当余额大于或者等于1元时，先退币面值为1元的货币，然后再根据等于5角的余额退5角的货币，一直退完为止。

其控制的过程就是先进行钱币的比较，如果剩余钱币满足大于五角，Y014就会有结果，并且在总的剩余币值里面减去1元；如果剩余钱币不够1元，而等于五角，其结果就是Y013会显示动作，并且从总的钱币值中减去所统计的五角的面值。在梯形图中，常开开关M52、M53所起的作用是互锁锁作用，这样能够较为准确的控制钱币的输出。

其退币程序如图3-9所示：

图3-9 退币程序梯形图

3.3 梯形图和指令表

本设计的总梯形图和指令表见附录。

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第4章 具体事例的仿真

4.1 GX Simulator软件的简介

GX Simulator是一种模拟调试PLC梯形图的一种软件，它的出现给现代电子行

业带来了巨大的进步，它可以编写程序，调试程序，还可以显示效果，利用这些功能可以仿真自己所设计的梯形图，看看是否能够达到预期的效果，可以反复的修改、调试、运行，一直达到自己所要实现的目的，这样可以在设计中节约成本，提高经济利用率，总之在模拟电路中起到了良好的运用。

它具体的操作效果及步骤将会在下面设计中体现，具体一些显示图框如图4-1所示。

图4-1GX Simulator操作图

4.2 具体事例的分析

例如向自动给售货机里面投入一个1元和10元的钱币，则Y001、Y002和Y003、Y004都会显示亮，当按下红牛按钮之后，则红牛输出，即Y011线圈得电，买过之后退