内容发布更新时间 : 2024/12/26 14:06:14星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

第一章 机构的组成和结构

1-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

F＝3×3－2×4＝1

F＝3×3－2×4＝1 1

F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1

1-2 计算图示平面机构的自由度。将其中高副化为低副。确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。（机构中的原动件用圆弧箭头表示。）

F＝3×7－2×10＝1 F＝3×7－2×10＝1

含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。 含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。 该机构为Ⅱ级机构 构件2、3、4连接处为复合铰链。 该机构为Ⅱ级机构

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F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×3－2×3－2＝1

F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） 含1个Ⅲ级杆组：2-3-4-5。 该机构为Ⅲ级机构

F＝3×8－2×11－1＝1 F＝3×9－2×13＝1（高副低代后） 含4个Ⅱ级杆组：8-6，5-7，4-3，2-11。该机构为Ⅱ级机构

F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） 含2个Ⅱ级杆组： 4-5，2-3。 构件2、3、4连接处为复合铰链。 该机构为Ⅱ级机构 F＝3×6－2×8－1＝1

F＝3×7－2×10＝1（高副低代后） 含1个Ⅱ级杆组6-7。 含1个Ⅲ级杆组2-3-4-5。

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