内容发布更新时间 : 2024/5/12 1:38:33星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

结 论

论文在讲述了自动售货机的发展过程，以及国内外发展的现状。在此基础 上进行了方案论证，介绍了PLC的基本组成、特点、工作原理以及PLC的选型，并对基于PLC的自动售货机系统的构成进行了详尽的论述。

（1）通过分析，由于程序内部的联锁、互动关系较为复杂，故采取步进指令较为简单。

（2）本自动售货机可使用5角硬币，给计总金额数带来麻烦，可对除5角识 别器以外的所对应INC指令的计数器中的值乘2 计算来方便计算总钱数，即将所有“元”转化为多少个“5角”。

（3）由于实验室PLC型号三菱FX2N-48MR对某些指令无法识别，所以需将所有用脉冲执行型的功能指令都使用PLS指令进行转化，即通过PLS指令驱动辅助继电器M，实现程序功能。

（4）找余时，可找1元与5角，故需对剩余总金额寄存器中的数目除以2 和取模2，除2结果即为当前要找1元的数目，取模2结果即为当前要找5角数目。 （5）PLC 选用继电器输出型。

（6）实现顾客的循环购买，故需实现控制程序的跳转（向后跳转）。当顾客再次购买时，余额寄存器（为了退币，该寄存器中值已除2）中值要先乘2，以便与商品价格比较（商品价格已转化为多少个5角），再进入下次购买 。

（7）退币结束时，使用SET指令恢复初始态，并置位所有寄存器，以准备下一个顾客购买饮料，防止出现错误

通过本次论文设计，使我对 PLC控制的知识有了更深层次的认识，同时通过多次上机操作，我对计算计的运用能力也有很大的提高，而在论文设计中通过查阅文献，搜集资料，综合分析等方面的训练，使我综合运用各方面知识，分析解决实际问题的能力也得到了很大的提高。在具体的设计过程中，通过老师和同学的帮助和自己的不断摸索，掌握了不少的工程设计方法，同时也培养了自己的工程设计思想，为以后的实际工作打下了一定的基础 。

本次自动售货机设计方案比较简单，造价也比较便宜，操作简便，适合投放在学校、医院、超市等公共场合。但本系统还存在一些不完善的地方，例如在对硬币识别的功能上不够完善，没有设置5角以及纸币的的识别系统，用户使用上有一定的局限。不完善的部分和功能的增加有待于进一步的设计和调试。

39

参考文献

[1] 陈建民.电气控制与PLC应用（第二版）.电子工业出版社，2001.(3):76-90

[2] 邓星钟.机电传动控制（第三版）[M].武汉：华中科技大学出版社，2001 [3] 贺贾德胜.PLC应用开发实用子程序（第一版）[M].人民邮电出版社， 2006:135-136

[4] 三菱股份有限公司编. FX可编程控制器编程手册[Z].北京：研华科技股 份有限公司，2004.

5] 邹金慧.可编程控制器及其系统[M].重庆：重庆大学出版社，2002.11 [6] 翁维勤.过程控制系统及工程[M].北京：化学工业出版社，1996

[7] 李景学.等.可编程序控制器应用系统设计方法[M].北京：电子工业出版 社，1995

[8] 余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京：机械工业出版社，1998. [9] 童伟，刘树道.气动PLC顺序控制系统的设计[J].液压与气动，2004，（10）： 12-13

[10] 王兆义.可编程控制器教程[M].北京：机械工业出版社，1997

[11] 陈宏钧.可编程控制器课程设计指导书[M].天津：天津大学出版社，2001 [12] 三菱电机株式会社.三菱PLC编程手册[Z]. 日本：三菱电机株式会社， 2003

[13] 谭维瑜.电机与电气控制[M].北京：机械工业出版社，1999 [14] 许缪.工厂电气控制设备[M].北京：机械工业出版社，1999

[15] 石玉珍.电气制图及图形符号国家标准汇编[M].上海：中国标准出版社， 1989

[16] 姜培刚.盖玉先.机电一体化系统设计[M].北京：机械工业出版社，2004 [17] 张海根.机电传动控制[M].北京：高等教育出版社，2001

[18] Allan R. Hambley . Electronics. 2nd.Prentice Hall Inc，2000. [19] Hadi Saadat.Power system Analysis.McGraw-Hill.1999

[20] P. L. Jones P. J. Spreadbury Analogue electronic circuits and

systems，Cambridge University Press, New York，1991.

40

致谢

在此答辩之际，我首先要感谢导师老师。因为无论从论文选题，到编写过程，直到完成卢老师无不倾注着心血和辛劳。这点让我们深受感动。卢老师认真的求学精神、严谨的治学态度、渊博的专业学识、敏锐的学术眼光、深邃的学术思想、勤勉塌实的治学作风、诲人不倦的精神无不让人感动。我在这里说一声，老师，辛苦了！

同时，我还要感谢其他给我指导帮助的各位老师，他们都在我做设计的时候无私的帮助过我，给我提出很多很好的建议，让我获益匪浅。

四年大学生活转眼即逝。在这四年学习期间，河南城建学院的老师们无私耕耘、孜孜教诲，让我们学到了很多书里和书外的知识。为我们即将进入社会打下了良好的基础。在这里我向所有老师们表示深深得谢意和崇高的敬意。你们辛苦了！

最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师！忠心地祝愿各位身体健康、工作顺利。

41

附 录

程序梯形图