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山东通用起重机股份有限公司 起重机技术协议

比大于25。

4.1.1.7 起升减速器采用起重机专用减速器。

4.1.1.8 制动器电动液压推杆常闭式制动器YWZ4型，摩擦片具有自动补偿能力，当机构

不工作时制动器闭合，机构工作时由松闸装置将制动器打开。制动安全系数不低于1.75，制动轮材质为45锻钢钢，制动轮表面硬度不低于HRC45-55，深2mm处的硬度不低于40HRC。

4.1.1.9 起升极限位置设置旋转限位DXZ1：60，重锤限位LX10-31，实现极限位置的多重

保护。

4.1.1.10 设置起重量限制器，在司机室的显著位置安装有显示屏，当载荷达到额定起重

量的95%时发出报警信号，当载荷达到额定起重量的110%时，发出报警信号并能自动切断电源，这时重物只能下降。

4.1.2 小车运行机构

小车运行机构由电动机、制动器、联轴器、传动轴、减速器、车轮组等部件构成。 4.1.2.1 采用二分之一集中驱动方式，电机通过固定在小车架上的立式减速机驱动两侧车

轮，电机和减速机之间采用全齿联轴器连接，减速机和车轮采用浮动轴与联轴器相连接。

4.1.2.2 减速器采用ZSC型减速器。

4.1.2.3制动器电动液压推杆常闭式制动器，当机构不工作时制动器闭合，机构工作时由

松闸装置将制动器打开，制动安全系数不低于1.5，制动轮材质不低45#钢，制动轮表面硬度不低于HRC45-55。

4.1.2.4 车轮组采用角型轴承座结构型式，材质为优质铸钢ZG，经工频淬火处理后，踏面

硬度为HB300-380，淬硬层深度为20mm，在深度20mm处的硬度不小于HB260，车轮轴的材料为45钢。

4.1.2.5 行程终点设有限位开关、缓冲器等安全装置，行走车轮的端部均设有清轨器或扫

轨板，用于清除轨道障碍物确保起重机安全运行。

4.1.3 大车运行机构

大车运行机构由电动机、制动器、联轴器、传动轴、减速器、车轮组等部件构成。 4.1.3.1 采用二分之一分别驱动方式,

4.1.3.1.1 双梁桥式起重机：固定在走台上电机通过减速机驱动车轮，电机和减速机之

间采用浮动轴连接，减速机和车轮之间采用联轴器连接。

4.1.3.1.2 双梁门式起重机：采用分别驱动方式,电机通过减速机驱动车轮，电机和减速

机之间采用鼓形齿联轴器，减速机和车轮直接连接。

4.1.2.2 减速器采用起重机专用型号。

4.1.2.3制动器电动液压推杆常闭式制动器，当机构不工作时制动器闭合，机构工作时由

松闸装置将制动器打开，制动安全系数不低于1.5，制动轮材质不低45#钢，制动轮表面硬度不低于HRC45-55。

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4.1.2.4 车轮组采用角型轴承座结构型式，安装与维护方便，车轮为双轮缘圆柱踏面型式，

材质为优质铸钢ZG，经工频淬火处理后，踏面硬度为HB300-380，淬硬层深度为20mm，在深度20mm处的硬度不小于HB260，车轮轴的材料为45钢。

4.1.2.5 行程终点设有限位开关、缓冲器等安全装置，行走车轮的端部均设有清轨器或扫

轨板，用于清除轨道障碍物确保起重机安全运行。

4.2 金属结构部分

4.2.1 双梁桥式起重机：由主梁、端梁、小车架、走台、栏杆、导电支架、操纵室及斜梯

等构件组成。

双梁门式起重机：由主梁、支腿、下横梁、小车架、走台、栏杆、导电支架、操纵

室及斜梯等构件组成。

4.2.2主梁采用箱形梁结构，采用中轨结构形式，该结构形式的水平及垂直刚性好，盖板

和腹板的材料为Q235-B。

4.2.3 主梁具有上拱度，跨中的上拱度控制在（0.9/1000~1.4/1000）S，最大上拱度控制

在跨中S/10的范围内，在制作过程中严禁用火焰烘烤，主梁制作完毕，上拱度检验合格。

4.2.4 端梁为箱型梁，材料为Q235-B，最小板厚≥6mm，端梁为高强度紧固螺栓联接，以

方便运输。

4.2.5 栏杆是由圆管焊接成型的，具有坚固美观、重量轻的优点。栏杆高度为1050mm，设

有两道横杆，间距为350mm。并能承受1KN的压力。

4.2.6 电缆滑架是用作支承小车电缆滑车的，用螺栓将其固定在导电侧主梁上。 4.2.7采用闭式型钢组合结构, 具有足够的强度和刚度，橡皮压条密封，窗户可开玻璃易

擦洗和更换，全视野设计，在司机室座位上可清楚地观察到吊钩作业范围内的作业空间。司机室座椅符合GB/T14407-2011标准要求，司机室内设置有电控和电讯设施、灭火器。

4.2.8起重机设有符合国家标准GB6067-2010《起重机安全规范》的平台、栏杆、扶梯，

需要维修及检测的地方均设有平台，平台铺设防滑的花纹板，安全栏杆的高度不小于1050mm，主梁走台上的电器柜与行走小车的间距不小于600mm。 4.2.9 设置操纵室通向走台的通道斜梯，便于维修人员上下。

4.2.10 双梁桥式起重机在大车滑线一端，设有检修吊笼，用于检修受电器和滑线。 4.2.11 小车架是支承起升机构和小车运行机构的重要构件，是由钢板组合的工字梁和箱

型梁焊接成型的，梁的盖板和腹板的材料为Q235-B，小车架的设备支座经焊接后加工，其满载静挠度＜K/2000，充分保证小车机构的平稳运行。

4.2.12 在小车架的底面高有小车缓冲器，小车架一侧装有限位开关、安全尺。 4.2.13 焊接、焊缝坡口符合GB985-2008和GB986-88标准的规定，焊缝外部检查没有目

测可见的明显缺陷。主梁受拉区的翼缘板、腹板的对接焊缝射线探伤时不低于GB3323-82标准中规定的Ⅱ级,超声波探伤不低于JB1152-81中规定的Ⅰ级。

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4.2.14 主梁、端梁等各构件的分离状态均设有吊耳，为构件的运输提供方便。 4.2.15 各外露的有伤人危险的转动部件设置防护罩。

4.2.16 各种规格的连轴器法兰盘具有通用性和互换性，螺丝孔要均布，不允许配钻。各

补偿轴的长度选取合理，连轴器足够的检修空间。

4.2.17 为了保证质量和精度，主梁、端梁、支腿、下横梁、小车等在室内制作，起重机

在室内标准平台上进行组装、调整检查，设备出厂前进行测试试验。

4.3 电气控制部分

4.3.1 供电：起重机电源先由滑触线引入到起重机配电箱内，再由配电箱分别引出动力、

照明、控制等电源。

4.3.2 配电保护

4.3.2.1 起重机配电主回路由总电源断路器,总接触器等保护元件组成。

4.3.2.2 短路过载保护：总电源回路通过在操纵室内设置总断路器，作为整个起重机的

短路及过载保护，控制回路设置小容量断路器作为短路及过载保护。各机构支路分别单独设保护断路器，发生故障时可以隔离维修该支路，而不影响其它支路的操作，从而把故障的影响压缩到最小范围。

4.3.2.3 过电流保护：起重机各机构电动机均设有单独的两相过电流继电器，作为各机构

电机的过电流保护，其瞬时动作的整定值为所保护电动机额定电流的2.25倍。

4.3.2.4 失压保护：在操纵室保护箱中，用总接触器作为失压保护装置，当供电电源中

断时，能够自动断开回路电源，起重机工作时必须重新起动才能工作。 4.3.2.5 零位保护：当起重机开始运转前和失压后恢复供电时，必须先将所有控制器的

手柄置于零位后，总接触器才能送电，各机构的电机才能启动工作。 4.3.2.6 升降限位保护：起升机构设有旋转限位开关，满足上升和下降限位保护。 4.3.2.7 行程限位保护：起重机的大、小车运行机构，在两端设有行程限位开关，作为

行程限位保护，仅允许反方向操作。

4.3.2.8 紧急断电保护：起重机司机室操作台上设有紧急开关，当遇有紧急事故状态时，

可随时切断控制回路电源，使主回路总接触器断电。采用地面遥控控制方式，在遥控器上设有急停按钮开关，遇有紧急事故状态时，可随时切断控制回路电源，使主回路总接触器断电。

4.3.2.9 栏杆门安全开关的设置：进入起重机的门和桥架斜梯门上均设有安全门开关，

当其中任意一个门打开时，总接触器即自动断开，使吊车各机构停止工作。 4.3.2.10 超载保护：起升机构设有超载限制器，在司机室内设有仪表，显示起重量及信

号报警。当起重量达到额定起重量的90%时发出警报信号；当载荷达到额定载荷的110%时报警并自动切断上升控制回路控制电源。

4.3.3 传动系统控制方案

4.3.3.1 各机构电机均采用起重专用YZR系列绕线电机。

4.3.3.2 起升机构电机均采用转子串电阻调速控制方案。小功率电机采用联动台凸轮控

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制，通过凸轮触电控制电机的正反转及切电阻实现电机的起动，制动及调速控制。大功率电机采用联动台内主令控制接触器及时间继电器，实现电机的起动，制动及调速控制。

4.3.3.3 大小车运行电机采用转子串电阻调速控制方案。小功率电机采用联动台凸轮控

制，通过凸轮触电控制电机的正反转及切电阻实现电机的制动及调速控制。大功率电机采用联动台内主令控制接触器及时间继电器，实现电机的起动，制动及调速控制。

4.3.3.4 操纵形式：采用司机室+地面遥控控制方案。

4.3.3.5 小车导电形式：小车导电采用工字钢悬挂软电缆导电形式。 4.3.3.6 照明信号及通讯

4.3.3.6.1 照明及信号部分设有专用隔离变压器，380V/220V，36V，其中220V为起重机

照明电源，36V为低压检修电源。

4.3.3.6.2 桥下照明灯采用400W防震行车灯，数量根据跨度确定。

4.3.3.7 起重机的接地：起重机的金属结构及所有电器设备的金属外壳、管槽、电缆金属

外皮及变压器低压侧均应有可靠接地。

4.3.3.8 其它：采用线槽加线管的导线敷设形式，桥架部分采用线槽敷设，小车电气部分

及线槽不易敷设处采用线管敷设形式。

4.4 LDA单梁桥式起重机

4.4.1 结构部分

4.4.1.1电动单梁桥式起重机是按照国家标准JB/T1306-2008设计制造的，与CD1形式的

钢丝绳电动葫芦配套使用。

4.4.1.2起重机设有两套主动车轮和两套被动车轮，采用二分之一分别驱动形式，电动葫

芦通过单边驱动小车悬挂在工字梁上沿轨道运动。

4.4.1.3 葫芦升降和小车运行采用ZD型锥型转子制动电动机来实现，起重机运行采用带有

制动的YSE软启动电动机来完成，传动是采用“一开一闭”齿轮传动。

4.4.2 金属结构部分

起重机由主梁、端梁等构件组成。

4.4.2.1 起重机主梁采用箱型拼接结构，主梁端梁材质Q235B。主梁与端梁通过法兰连接。 4.4.2.2 端梁为U型箱形结构，材料为Q235-B。 4.4.3 电气控制部分

4.4.3.1 电源：起重机电源采用三相交流380V，50HZ供电。电源由滑线引入起重机上的主

电源箱内，由主电源箱引出动力和控制等电源。

4.4.3.2 控制方式：采用地面按钮盒控制方式，通过控制接触器，实现各机构电机的正反

转控制。线路设有短路、过载、失压、断相、相序检测等保护，葫芦升降设有断火保护装置及超载限制器，起重机运行设行程限位开关。

4.4.3.3 总控制箱固定在端梁上，电动葫芦控制箱与电动葫芦随行。

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4.4.3.4 馈电装置

4.4.3.4.1 大车采用安全滑线供电形式。

4.4.3.4.2 小车馈电装置采用电缆滑车拖动电缆供电形式。 4.4.3.5 导线敷设

4.4.3.5.1 整机采用铜芯塑料线，所有布线均采用截面各不小于1.5mm2铜芯线。 4.4.3.5.2 导线敷设通过线槽及两端套有橡胶护套管的钢管来敷设。

4.4.3.6 接地：起重机所有电气设备，正常不带电的金属外壳、金属线管均通过专用接地

线与金属结构可靠连接，再由金属结构通过车轮、大车轨道接地。

5、制造工艺

5.1 所用板材和型材均经抛丸机处理，处理等级达到GB8923《涂装前钢材表面锈蚀等级》

中规定的要求，钢板为Sa2.5级，型钢为St3级，并立即涂环氧树脂富锌底漆，制作完成后涂中间漆，及面漆，面漆应不少于两遍，总的漆膜厚度应不小于120um。 5.2 拼接：经处理后的钢板根据长度要求采用埋弧自动焊进行拼接，并对其焊缝进行超声

波或X光探伤，达到JB1152中Ⅰ级或GB3323中Ⅱ级焊缝的要求。

5.3 气割：主梁盖板、腹板采用数控自动切割下料，精度高、变形小。

5.4 焊接：主梁、端梁的四角焊缝采用CO2气体保护自动焊接线焊接，一般焊缝采用手工

CO2气体保护焊接。

5.5 主要加工件：车轮采用工频淬火，踏面硬度达到HB300-380，淬硬层深度20mm处不低

于HB260。制动轮进行中频淬火，硬度HRC45-55 。

5.6 装配：车轮轴与车轮的装配采用油压机压入，轴承与轴的装配采用轴承加热器加热后

安装。装配后各机关均在厂内进行空载运行。

6、质量措施

6.1 严把原材料、配套件质量关

6.1.1 对起重机所用的各种钢材（板材、型材）全部按国标定货、验收。材料进厂后，首

先查看有关的质量证明书、发货单等资料，然后进行复验，采购原则上直接从钢厂订货，当从经营单位进货时，加强检验。

6.1.2 对起重机各种配套件，实行择优，根据对分承包方的考查业绩情况和实物质量确定

供货厂家，并实行动态管理，配套件入厂履行入库检验程序，做到不合格的材料不投产，不合格零件不装配，有问题的配套件决不能安装到主机上。 6.2 生产过程质量控制

6.2.1 起重机金属结构采用钢材预处理工艺，主梁的盖板和腹板对接焊缝用X射线或超声

波无损检查。

6.2.2 车轮和制动轮采用中频、工频工艺进行热处理，用里氏硬度计控制热处理硬度。 6.2.3 用水平偏斜仪控制起重机车轮的水平偏斜。 6.2.4 用声级计进行测量各机构的传动噪声。

6.2.5 用兆欧表测量各回路的绝缘电阻，用钳形表测量电机的电流。

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