内容发布更新时间 : 2025/1/7 4:36:34星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

综合三个方案，方案三更为合理

1.电机选择和传动方案的制定

（1）选用Y型三相交流异步电动机 （2）选择电动机的型号：

P插刀的有效功率w：

Pw?F?0.9?H?n2Fv?maxP?0.2016KW 10001000?60，得w?1?0.97 ?2?0.96 ?3?0.99 ?4?0.96 查表，选定传动装置的部件： 8级精度的一般齿轮传动（油润滑） V带传动 弹性联轴器（两个） 滚动轴承（两个） 传动装置简图：

总效率

???1?2?32?42?执行=0.97?0.96?0.992?0.962?0.95P0?Pw=，得??0.80

则电动机的工作功率：电动机转速：曲柄的转速

?0.2016KWP?0.252KW 0.80，得0n2?42r/min

V带常用传动比为 圆柱齿轮传动一级减速器常用传动比 i1?2~4 i2?3~5 i?6~20 i?i1i2总传动比i?由

in nmnw，得满载转速nm?252~840r/min

启动转矩 额定转矩 2.0 最大转矩 额定转矩 2.0 查表，选择电动机型号: 电动机型号 Y90S-6 额定功率/KW 0.75 满载转速/(r/min) 910 （三）画出机械运动示意图：

机构各杆件的长度计算： 1)极位夹角?：

??180??由行程速比系数K2）求各杆长度：

K-1K?1，

?1.65，得 ??44.15.

取曲柄长度

lo1A?50mm，

lo1E?30mm

l由O1O2

由

?sin(?/2)?lO1Al，得O1O2?133.04mmH?2lO2Bsin(?/2)?100mm，得

lO2B?133.04mm

ll取导杆一端O2B和连杆BC的之比为0.25~0.5，

l由BC取BC?lO2B(0.25~0.5)，得BCl?33.26~66.52mm

l?60mm

机械运动简图：

2.导杆机构的运动分析

1）机构其中一个极位的简图：

w?曲柄的角速度

2?n2?3.14?42??4.396rad/s6060

作速度分析

vA2?vA1?vA2A1?AO2

方向

?AO1?AO2大少 ？

wlO1A ？

vA2?vA1?wlo1A?0.2198m/s

因为

vA2A1?0所以竿2没有转动,即

w2?0

B点的速度： 由于构件2上

O2点是B和A的绝对瞬心点vAO2?0，

A2 点的速度vA2已知，

利用构件2上的速度影像有:

AO2vA2?BO2vB ，得vB?0m/s

vC：B、C是同一构件上的点，根据同一构件上点间的速度关系:

v?v?vCBCB

方向 ∥导杆

?BO2 ?BC

大小 ？ 0 ？ ，得加速度分析

vC?0

aA1?w2lAO?(12?n2)lAO?4.3962?50?10?3?0.996m/s

160 根据速度合成原理有：

aA2?anA2?atA2?aA?arA3A23?akAA2

3大小 ？ 0.996m/s ? 0 方向 ? ?O2A

可得：

aA2= aA3=0.996m/s 方向：?O2A

又根据速度合成原理求6滑块C的速度：

tac?anCB?aCB?aB

2 大小 ？ ？ ？ 1.075m/s 方向

lBC ?lBC lBC ?lAB

又图解法作图解：

aB的值通过aA在AB杆上由杠杆定理求得:

3AO2BO2?, 0.996aBaB?133.04BO2?0.996=1.075m/s2 ?1.16?123.29AO2aB0.996m/s2又速度比例??=0.0074 ?lpb133.04