内容发布更新时间 : 2024/5/9 18:37:30星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

所以ac=50?0.0074=0.37m/s方向垂直向上 同理，下极位时，ac=0.37m/s，方向垂直向下

2）导杆与机架位于同一直线位置

22

速度分析：vA2?w?lO1A?4.396?50?0.2198m/s

vA2?vA3 又速度合成原理有：

vA4?vA3?vA4vA3

大小 ？ 0.2198/m/s 0 方向 ? lO4A ? lO4A 所以vA4?vA3=0.2198m/s 又杠杆原理有vB?vA2lO2BlO2A?0.2198m/s?133.04?0.5848m/s，方向? lO4A

50 又速度合成原理：

vc?vB?vCB

大小 ？ 0.5848m/s 0 方向 ? lO4A ? lO4A 所以vc

加速度分析

?vB=0.5848m/s

因为aA1?wlAO??4.396??0.05?0.966m/s

2212w2?vA20.2198m/s??4.396rad/s，加速度合成原理有： lO2A0.054ntraA4?aA?a?a?aAA3A442A3?akA4A3

2大小 ？ w4lO4A 0 0.996m/s 0 0

方向 ？

lO4A ? lO4A lO2A 0 0

22n24.396?0.5?0.996m/s所以aA2?aA== wl??OA222aB?aA2?lO2BlO2A?133.04?0.996m/s2?2.65m/s2 50加速度合成原理有：

tnaC?aB?aCB?aB?aCB?aCB

大小 ？ 2.26m/s 0 0 方向 ? lO2A ? lO2A 0 0 所以aC2?aB= 2.26m/s2 ，方向 ? lOA，向上

2从动件滑块的位移、速度、加速度曲线图

加速度曲线图

速度曲线图

位移曲线图

3.凸轮机构设计

所选定的凸轮机构为摆动滚子推杆盘形凸轮机构

取基圆半径为30mm，滚子直径为10mm，机架长度为130mm 从动杆运动规律和凸轮相应转角： ?1:0?~58? 推程，等速上升h 远休止 回程，等速下降h 近休止 ?2:58?~68? ?3:68?~126? ?4:126?~360? 位移曲线图

1)纵坐标为从动件摆角/图上代表该摆角的线段长度 2)横坐标为凸轮转角/图上代表该摆角的线段长度 凸轮转角? 12.6? 25.2? 37.8? 50.4? 58? 68? 75.6? 88.2? 100.8? 113.4? 126? 推杆偏角? 3.26? 6.52? 9.78? 13.04? 14? 14? 13.04? 9.78? 6.52? 3.26? 0? 凸轮轮廓线

、

六．参考文献：

[机械设计课程设计指导书]作者：龚溎义 著 出版社：高等教育出版社

[自动机械凸轮机构实用设计手册]作者：刘昌祺，刘庆立，蔡昌蔚 著 出版社：科学出版社 [机械原理和机械设计系列教材]作者：孙桓，陈作模，葛文杰 著 西北工业大学机械原理及机械零件教研室 出版社：高等教育出版社 [理论力学]第六版哈尔滨工业大学理论力学教研室编著 高等教育出版社